CONTROL DEVICE FOR VEHICLE DRIVE DEVICE

• Main Authors: SUGIMOTO Daiki, HOSOI Nobuhiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.04.2020
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

This control device (10) controls a vehicle drive device (1) provided with a rotating electric machine (MG), said control device (10) comprising: an actual rotation speed acquisition unit (14) that acquires an actual rotational speed (Nm), which is the actual rotational speed of the rotating electric machine (MG); an actual torque acquisition unit (15) that acquires an actual torque (Tm), which is the actual torque of the rotating electric machine (MG); and a determination unit (16) that determines the state of the rotating electric machine (MG). The determination unit (16) determines that the state of the rotating electric machine (MG) indicates a negative torque abnormality if the actual torque (Tm) is a negative value that is smaller than a torque threshold (THt) set according to the relationship between the actual rotational speed (Nm) and the target torque (Tmt) of the rotating electric machine (MG). La présente invention concerne un dispositif de commande (10) qui commande un dispositif de conduite de véhicule (1) pourvu d'une machine électrique rotative (MG), ledit dispositif de commande (10) comprenant : une unité d'acquisition de vitesse de rotation réelle (14) qui acquiert une vitesse de rotation réelle (Nm), qui est la vitesse de rotation réelle de la machine électrique rotative (MG) ; une unité d'acquisition de couple réel (15) qui acquiert un couple réel (Tm), qui est le couple réel de la machine électrique rotative (MG) ; et une unité de détermination (16) qui détermine l'état de la machine électrique rotative (MG). L'unité de détermination (16) détermine que l'état de la machine électrique rotative (MG) indique une anomalie de couple négatif si le couple réel (Tm) est une valeur négative qui est inférieure à un seuil de couple (THt) réglé en fonction de la relation entre la vitesse de rotation réelle (Nm) et le couple cible (Tmt) de la machine électrique rotative (MG). 制御装置（１０）は、回転電機（ＭＧ）を備えた車両用駆動装置（１）を制御対象とし、回転電機（ＭＧ）の実際の回転速度である実回転速度（Ｎｍ）を取得する実回転速度取得部（１４）と、回転電機（ＭＧ）の実際のトルクである実トルク（Ｔｍ）を取得する実トルク取得部（１５）と、回転電機（ＭＧ）の状態判定を行う判定部（１６）と、を備え、判定部（１６）は、実トルク（Ｔｍ）が、実回転速度（Ｎｍ）と回転電機（ＭＧ）の目標トルク（Ｔｍｔ）との関係に応じて設定されたトルク閾値（ＴＨｔ）よりも小さい負の値である場合に、回転電機（ＭＧ）の状態が負トルク異常であると判定する。