MOBILE DEVICE FOR 3D IMAGE GENERATION BY MEANS OF A PLANAR LASER BEAM

• Main Author: RIPOLL LORENZO, Jorge
• Format: Patent
• Language: English; French; Spanish
• Published: 26.03.2020
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; HELICOPTERS; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

The invention describes a mobile device (1) for generating 3D images by means of a planar laser beam, which comprises: a drone (2) configured to move submerged in a fluid medium in a direction of movement (DD); a planar-laser-beam emitter (3) attached to the drone (2), the planar laser beam (3) being contained in a plane perpendicular to the direction of movement (DD); and a camera (4) provided with a lens (5) oriented towards the planar laser beam (3), in the direction of movement (DD), wherein the camera (4) is configured to acquire images of the fluorescent, auto fluorescent and/or scattered light emitted. Thus, when the drone (2) moves in the direction of movement (DD), the sequential acquisition of images from the camera (4) through the lens (5) allows a 3D image of a portion of the fluid medium to be constructed. La invención describe un dispositivo (1) móvil de generación de imágenes 3D mediante haz láser plano que comprende: un dron (2) configurado para desplazarse inmerso en un medio fluido a lo largo de una dirección de desplazamiento (DD); un emisor de haz láser plano (3) fijado al dron (2), donde el haz láser plano (3) está contenido en un plano perpendicular a la dirección de desplazamiento (DD); y una cámara (4) dotada de un objetivo (5) orientado hacia el haz láser plano (3) según la dirección de desplazamiento (DD), donde la cámara (4) está configurada para adquirir imágenes de la luz de fluorescencia, auto-fluorescencia y/o dispersada emitida. De ese modo, cuando el dron (2) se desplaza a lo largo de la dirección de desplazamiento (DD), la adquisición secuencial de imágenes de la cámara (4) a través del objetivo (5) permite construir una imagen 3D de una porción del medio fluido. L'invention décrit un dispositif (1) mobile de génération d'images tridimensionnelles au moyen d'un faisceau laser plan qui comprend: un drone (2) conçu pour se déplacer immergé dans un milieu fluidique dans une direction de déplacement (DD); un émetteur de faisceau laser plan (3) fixé au drone (2), le faisceau laser plan (3) étant contenu dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement (DD), la chambre (4) étant conçue pour acquérir des images de la lumière de fluorescence, d'autofluorescence et/ou dispersée émise. Ainsi, lorsque le drone (2) se déplace dans la direction de déplacement (DD), l'acquisition séquentielle d'images de la caméra (4) à travers l'objectif (5) permet de construire une image tridimensionnelle d'un partie du milieu fluidique.