MOVING ROBOT

A moving robot (100) comprises an unmanned transport vehicle (11), a robot arm (2), and a control signal output unit (12) that performs a control so that a drive amount of a vacuum pump (4) during a grasping period is greater than a drive amount of the vacuum pump (4) during a movement period. L...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors OKADA, Tomohiro, KOGA, Tatsuya, INOUE, Takahiro, KOBAYASHI, Akiro, KANAI, Akinobu
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 12.03.2020
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:A moving robot (100) comprises an unmanned transport vehicle (11), a robot arm (2), and a control signal output unit (12) that performs a control so that a drive amount of a vacuum pump (4) during a grasping period is greater than a drive amount of the vacuum pump (4) during a movement period. L'invention concerne un robot mobile (100) comprenant un véhicule de transport sans pilote (11), un bras de robot (2) et une unité de sortie de signal de commande (12) qui effectue une commande de telle sorte qu'une quantité d'entraînement d'une pompe à vide (4) pendant une période de préhension soit supérieure à une quantité d'entraînement de la pompe à vide (4) pendant une période de mouvement. 移動ロボット（１００）は、無人搬送車（１１）と、ロボットアーム（２）と、把持期間における真空ポンプ（４）の駆動量が、移動期間における真空ポンプ（４）の駆動量よりも大きくなるように制御を行う制御信号出力部（１２）と、を備える。
Bibliography:Application Number: WO2019JP34899