STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL SYSTEM

• Main Authors: NAKANO, Hiroshi, FUJIBAYASHI, Tomoaki, TAKAHASHI, Kazuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.03.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The steering control device, steering control method, and steering control system according to the present invention involve outputting a command to generate periodic yawing moments, which are in antiphase with a side-to-side rolling motion generated in combination vehicles including a vehicle and a trailer, to a rear-wheel steering device that controls the steering angle of the rear wheels of the vehicle. Le dispositif de commande de direction, le procédé de commande de direction et le système de commande de direction selon la présente invention impliquent l'émission d'une commande pour générer des moments de lacet périodiques, qui sont en opposition de phase avec un mouvement de roulis d'un côté à l'autre généré dans des véhicules combinés comprenant un véhicule et une remorque, à un dispositif de direction de roue arrière qui commande l'angle de direction des roues arrière du véhicule. 本発明の操舵制御装置、操舵制御方法、及び操舵制御システムは、車両及びトレーラを含む連結車に発生する横揺れ運動に対して逆位相となる周期的なヨーモーメントを発生させる指令を、車両の後輪の操舵角を制御する後輪操舵装置に出力する。