ROTARY ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE

• Main Authors: MINOBE, Morishige, KATO, Toshiaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 06.02.2020
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

Provided is a rotary electric machine control device in which an angle error in a resolver can be easily corrected even in a case where a power supply is applied after being cut off. The rotary electric machine control device is provided with: a frequency analysis unit that performs frequency analysis on a signal to be used for control of a rotary electric machine, and calculates an amplitude analysis value and a phase analysis value of a preset component; an angle error estimation unit that estimates an angle error in a resolver of the rotary electric machine on the basis of the amplitude analysis value and the phase analysis value calculated by the frequency analysis unit; a detection position correction unit that corrects a detection position in the resolver on the basis of the angle error estimated by the angle error estimation unit; a storage unit that stores a phase analysis value when the angle error estimation unit estimates the angle error in the resolver; and a correction phase calculation unit that, when necessity of updating a correction phase is determined, calculates a correction phase for the angle error estimated by the angle error estimation unit on the basis of the difference between the phase analysis value calculated by the frequency analysis unit and a phase analysis value corresponding to information stored in the storage unit. L'invention concerne un dispositif de régulation de machine électrique rotative dans lequel une erreur d'angle peut être facilement corrigée dans un résolveur, même dans un cas où une alimentation électrique est appliquée après coupure. Le dispositif de régulation de machine électrique rotative comprend : une unité d'analyse de fréquence, qui effectue une analyse de fréquence sur un signal à utiliser, pour réguler une machine électrique rotative, et qui calcule une valeur d'analyse d'amplitude et une valeur d'analyse de phase d'un composant prédéfini ; une unité d'estimation d'erreur d'angle, qui estime une erreur d'angle dans un résolveur de la machine électrique rotative en fonction de la valeur d'analyse d'amplitude et de la valeur d'analyse de phase, calculées par l'unité d'analyse de fréquence ; une unité de correction de position de détection, qui corrige une position de détection dans le résolveur, en fonction de l'erreur d'angle estimée par l'unité d'estimation d'erreur d'angle ; une unité de stockage, qui stocke une valeur d'analyse de phase lorsque l'unité d'estimation d'erreur d'angle estime l'erreur d'angle dans le résolveur ; et une unité de calcul de phase de correction qui, lorsque la nécessité de mettre à jour une phase de correction est déterminée, calcule une phase de correction pour l'erreur d'angle estimée par l'unité d'estimation d'erreur d'angle, en fonction de la différence entre la valeur d'analyse de phase calculée par l'unité d'analyse de fréquence et une valeur d'analyse de phase correspondant aux informations stockées dans l'unité de stockage. 電源が遮断された後に投入された場合でも、レゾルバの角度誤差を容易に補正することができる回転電機の制御装置を提供する。回転電機の制御装置は、回転電機の制御に用いる信号を周波数解析し、予め設定された成分の振幅解析値と位相解析値とを演算する周波数解析部と、前記周波数解析部により演算された振幅解析値と位相解析値とに基づいて前記回転電機のレゾルバの角度誤差を推定する角度誤差推定部と、前記角度誤差推定部により推定された角度誤差に基づいて前記レゾルバの検出位置を補正する検出位置補正部と、前記角度誤差推定部が前記レゾルバの角度誤差を推定した際の位相解析値を記憶する記憶部と、補正位相の更新が必要であると判定された場合に、前記周波数解析部により演算された位相解析値と、前記記憶部により記憶された情報に対応した位相解析値との差分に基づいて、前記角度誤差推定部により推定される角度誤差の補正位相を演算する補正位相演算部と、を備えた。