CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

• Main Authors: HIRAOKA Yukio, YAMANAKA Osamu, ONISHI Yuuta, OBARA Takumi, NAMBA Ryo
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.01.2020
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

Provided are a control device, a control method, and a computer program, with which a suitable operation amount can be set in accordance with a change in a control subject. A control device according to an embodiment has a bias generation unit (208) and an extremal value control unit. The bias generation unit (208) imparts a bias to the amplitude of a perturbation signal. The extremal value control unit adds the biased perturbation signal to an operation amount (u) supplied to a process to be controlled and supplies the operation amount (u) to a prescribed evaluation function (y=f(u)), thereby obtaining an evaluation function value (y) indicating an index pertaining to optimization of the process to be controlled and, on the basis of the evaluation function value (y), retrieves an optimal value for the operation amount (u) to be supplied to the process to be controlled. L'invention concerne un dispositif de commande, un procédé de commande et un programme informatique, au moyen desquels une quantité d'opérations appropriée peut être définie en fonction d'un changement dans un sujet de commande. Un dispositif de commande selon un mode de réalisation comprend une unité de génération de polarisation (208) et une unité de commande de valeur extrémale. L'unité de génération de polarisation (208) confère une polarisation à l'amplitude d'un signal de perturbation. L'unité de commande de valeur extrémale ajoute le signal de perturbation polarisé à une quantité d'opérations (u) fournie à un processus à commander et fournit la quantité d'opérations (u) à une fonction d'évaluation prescrite (y = f (u)), ce qui permet d'obtenir une valeur de fonction d'évaluation (y) indiquant un indice relatif à l'optimisation du processus à commander et, sur la base de la valeur de fonction d'évaluation (y), récupère une valeur optimale relative à la quantité d'opérations (u) devant être fournie au processus à commander. 制御対象の変化に応じて適切な操作量を設定することができる制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。実施形態の制御装置は、バイアス発生部（２０８）と、極値制御部とを持つ。バイアス発生部（２０８）は、摂動信号の振幅に対してバイアスを付加する。極値制御部は、バイアスが付加された摂動信号を制御対象プロセスに与えられる操作量（ｕ）に加え、操作量（ｕ）を所定の評価関数（ｙ＝ｆ（ｕ））に与えることによって制御対象プロセスの最適化に関する指標を示す評価関数値（ｙ）を取得し、評価関数値（ｙ）に基づいて制御対象プロセスに与えられる操作量（ｕ）の最適値を探索する。