IMAGE DISTORTION INSPECTION DEVICE, IMAGE DISTORTION INSPECTION METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: ABUKAWA Masahiro, HASEGAWA Takefumi, TSUKAHARA Osamu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 23.01.2020
• Subjects: ADVERTISING; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICESUSING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; EDUCATION; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; SEALS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention is provided with: an imaging unit (130) that captures, from the outside of a vehicle (101), an image formed by light outputted by an HUD, which is installed within the vehicle (101) so as to project a virtual image on the basis of an original image, in such a manner as to allow identification of a light position being the position where the light is inputted and of a light direction being the direction from which the light is inputted; a detection unit that detects, from the captured image, a light position and a light direction of light indicating an inspection point contained in the original image; a display position specifying unit which, from the detected light position and the detected light direction, specifies a virtual image display position where a point corresponding to the inspection point is to be displayed in the virtual image; and a distortion computation unit that computes, from a pixel position being the position of a pixel corresponding to the inspection point and the specified virtual image display position, a distortion degree indicating the degree of distortion of the original image in the virtual image. La présente invention comprend : une unité d'imagerie (130) qui capture, depuis l'extérieur d'un véhicule (101), une image formée par la lumière émise par un HUD installé à l'intérieur du véhicule (101) de sorte à projeter une image virtuelle sur la base d'une image d'origine afin de permettre l'identification d'une position de lumière qui est la position à laquelle la lumière est entrée et d'une direction de lumière qui est la direction à partir de laquelle la lumière est entrée ; une unité de détection qui détecte, à partir de l'image capturée, une position de lumière et une direction de lumière de la lumière indiquant un point d'inspection contenu dans l'image d'origine ; une unité de spécification de position d'affichage qui, à partir de la position de lumière détectée et de la direction de lumière détectée, spécifie une position d'affichage d'image virtuelle à laquelle un point correspondant au point d'inspection doit être affiché dans l'image virtuelle ; et une unité de calcul de distorsion qui calcule, à partir d'une position de pixel qui est la position d'un pixel correspondant au point d'inspection et de la position d'affichage d'image virtuelle spécifiée, un degré de distorsion indiquant le degré de distorsion de l'image d'origine dans l'image virtuelle. 原画像に基づいて虚像を投影するために車両（１０１）の内部に設置されたＨＵＤから出力された光による画像を、光線が入力される位置である光線位置及びその光線が入力される方向である光線方向がわかるように、車両（１０１）の外部から撮像する撮像部（１３０）と、撮像された画像から、原画像に含まれている検査用の点を示す光線の光線位置及び光線方向を検出する検出部と、検出された光線位置及び検出された光線方向から、虚像において、検査用の点に対応する点が表示される虚像表示位置を特定する表示位置特定部と、原画像における、検査用の点の画素の位置である画素位置と、特定された虚像表示位置とから、虚像において原画像が歪む度合いを示す歪み度合いを算出する歪み算出部とを備える。