MOBILE CRANE

• Main Authors: YAMAGUCHI, Takunori, TAKAMATSU, Nobuhiro, KUDARA, Kazufumi, MAEDO, Teppei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.01.2020
• Subjects: CRANES; HAULING; HOISTING; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

This mobile crane (10) comprises: a traveling undercarriage (11) that has a pair of crawler traveling devices (3) extending in the front-rear direction and spaced apart from each other in the left-right direction; a turnable upperstructure (12) that is supported on the undercarriage (11) so as to be turnable about the turning center axis (C); a boom hoisting member that includes a boom (14) supported by the upperstructure (12) so as to be hoistable; and a physical quantity detection unit. A configuration is adopted in which: the undercarriage (11) has a reaction force reception unit that receives a reaction force from the ground at a position displaced in the boom direction with respect to the turning center axis (C) in a state in which the pair of crawler traveling devices (3) is in contact with the ground, the boom direction being the direction of a horizontal component in a direction in which the boom extends from the upperstructure; and the physical quantity detection unit detects a physical quantity that changes in response to a change in the reaction force that the reaction force receiving unit receives from the ground. La présente invention concerne une grue mobile (10) comprenant : un châssis de roulement de déplacement (11) qui présente une paire de dispositifs de déplacement de type à chenille (3) s'étendant dans la direction avant-arrière et disposés à distance l'un de l'autre dans la direction gauche-droite ; une structure supérieure rotative (12) qui est supportée sur le châssis de roulement (11) de façon à pouvoir se mettre en rotation autour de l'axe central de rotation (C) ; un élément de levage de flèche qui comprend une flèche (14) supportée par la structure supérieure (12) de façon à être hissée ; et une unité de détection de quantité physique. Une configuration est adoptée dans laquelle : le châssis de roulement (11) présente une unité de réception de force de réaction qui reçoit une force de réaction provenant du sol à une position déplacée dans la direction de flèche par rapport à l'axe central de rotation (C) dans un état dans lequel la paire de dispositifs de déplacement de type à chenille (3) est en contact avec le sol, la direction de flèche étant la direction d'un composant horizontal dans une direction dans laquelle la flèche s'étend à partir de la structure supérieure ; et l'unité de détection de quantité physique détecte une quantité physique qui change en réponse à un changement de la force de réaction que l'unité de réception de force de réaction reçoit en provenance du sol. 移動式クレーン（１０）は、前後方向にそれぞれ延びるとともに左右方向に互いに間隔をおいて配置された一対のクローラ走行装置（３）を有する下部走行体（１１）と、前記下部走行体（１１）上に旋回中心軸（Ｃ）回りに旋回可能に支持された上部旋回体（１２）と、前記上部旋回体（１２）に起伏可能に支持されたブーム（１４）を含む起伏部材と、物理量検出部と、を備える。前記下部走行体（１１）は、前記一対のクローラ走行装置（３）が地面に接した状態で前記旋回中心軸（Ｃ）に対してブーム方向にずれた位置において地面から反力を受ける反力受け部を有し、前記ブーム方向は、前記ブームが前記上部旋回体から延びる方向の水平成分の方向であり、前記物理量検出部は、前記反力受け部が地面から受ける前記反力の変化に対応して変化する物理量を検出するように構成される。