CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM

• Main Authors: HAYASHIDA, Yasufumi, HONGO, Kazuo, MIYAZAWA, Kiyokazu, FUKUMA, Yohei, KINOSHITA, Masaya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.01.2020
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

This control device is provided with a control unit (110) which compares a weighting relating to a current operating environment calculated on the basis of detected information detected at a current position of a controlled object, and a predetermined threshold set to a known operating environment determination criterion, and on the basis of the comparison result determines an operation of the controlled object in the current operating environment. L'invention concerne un dispositif de commande pourvu d'une unité de commande (110) qui compare une pondération concernant un environnement de fonctionnement actuel calculée sur la base d'informations détectées, détectées à une position actuelle d'un objet commandé et un seuil prédéfini établi à un critère de détermination d'environnement de fonctionnement connu et, sur la base du résultat de comparaison, détermine un fonctionnement de l'objet commandé dans l'environnement de fonctionnement actuel. 制御対象の現在位置にて検出される検出情報に基づき算出される現在の動作環境に関する重みと、既知の動作環境の判定基準に設定されている所定の閾値とを比較し、比較結果に基づき、現在の動作環境での前記制御対象の動作を決定する制御部（１１０）、を備える制御装置。