MECHANICAL PARKING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME

• Main Authors: SOGA Takayuki, KURAHASHI Munetaka, HOSAKA Kenichi, IWASE Yoshikazu, MOTOJIMA Takayuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.01.2020
• Subjects: BUILDING; BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; FENCING; FIXED CONSTRUCTIONS; MASTS; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL

A plurality of traversing rollers 11 for traversing are provided on both ends of a pallet 10 (or a cage 3 and a storage shelf 12) in the longitudinal direction. Traverse direction distances La and Lb from the traversing rollers 11 to the boundary portion B differ at the front and rear of the vehicle, and the horizontal distance difference ΔL between the distances is equal to or greater than a first threshold value K1. Furthermore, a lifting control device 18 implements "re-leveling R" at the front and rear of the vehicle to correct the pallet support height for the cage 3 by lifting or lowering the cage 3 during traversing. Thus, the pallet 10 can traverse smoothly with the four corners of the cage 3 suspended by a cord member without being affected by the weight difference between the front and rear of the vehicle. La présente invention concerne une pluralité de rouleaux de déplacement (11) pour un déplacement qui sont disposés sur les deux extrémités d'une palette (10) (ou d'une cage (3) et d'une étagère de stockage (12)) dans la direction longitudinale. Les distances de direction transversale (La et Lb) à partir des rouleaux de déplacement (11) jusqu'à la partie limite (B) diffèrent à l'avant et à l'arrière du véhicule et la différence de distance horizontale (ΔL) entre les distances est égale ou supérieure à une première valeur de seuil (K1). En outre, un dispositif de commande de levage (18) met en œuvre un « re-nivellement (R) » à l'avant et à l'arrière du véhicule pour corriger la hauteur de support de palette pour la cage (3) en levant ou en abaissant la cage (3) pendant la traversée. Ainsi, la palette (10) peut traverser sans à-coups les quatre coins de la cage (3) suspendue par un élément de cordon sans être affectée par la différence de poids entre l'avant et l'arrière du véhicule. 横行用の複数の横行ローラ１１が、パレット１０（又はケージ３及び格納棚１２）の長手方向両端部に設けられ、横行ローラ１１の境界部Ｂまでの横行方向距離Ｌａ，Ｌｂが車両の前後で相違しており、その水平距離差ΔＬが第１閾値Ｋ１以上である。また、昇降制御装置１８は、車両の前後で、横行中にケージ３を昇降させてケージ３のパレット支持高さを修正する「リレベリングＲ」を実施する。これにより、車両前後の重量差の影響を受けずに、ケージ３の四隅を紐部材で吊ったまま、パレット１０の横行を円滑に実施できる。