MOBILE BODY CONTROL DEVICE, MOBILE BODY CONTROL METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: IDA Kentaro, SUZUKI Ryuichi, KOMATSU Hidehiro, ISHIZU Yuto, TATEISHI Chikako
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.12.2019
• Subjects: CONTROLLING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING

The present invention pertains to a mobile body control device, a mobile body control method, and a program that can improve the method in which a route is presented when a mobile body moves. According to the present invention, the degree of relationship with people around the mobile body is determined, and a traveling mode is set where a process performed by a drive unit for moving the mobile body and a process performed by an output unit for outputting a representation of presenting a route for the mobile body are associated with each other on the basis of the degree of relationship. The present invention can be applied to, for example, an autonomous moving robot which can move in all directions. La présente invention concerne un dispositif de commande de corps mobile, un procédé de commande de corps mobile et un programme qui peuvent améliorer le procédé dans lequel un itinéraire est présenté lorsqu'un corps mobile se déplace. Selon la présente invention, le degré de relation avec des personnes se trouvant autour du corps mobile est déterminé, et un mode de déplacement est défini où un processus effectué par une unité d'entraînement pour déplacer le corps mobile et un processus effectué par une unité de sortie pour sortir une représentation de présentation d'un itinéraire pour le corps mobile sont associés l'un à l'autre sur la base du degré de relation. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un robot mobile autonome qui peut se déplacer dans toutes les directions. 本開示は、移動体が移動する際の進路の提示方法について改善することができるようにする移動体制御装置および移動体制御方法、並びにプログラムに関する。 移動体の周囲に居る人物との関係度が決定され、その関係度に基づいて、移動体の移動を行う駆動部が行う処理、および、移動体の進路を提示する表現を出力する出力部が行う処理が対応付けられた走行モードが設定される。本技術は、例えば、全方位移動可能な自律移動型ロボットに適用できる。