DRIVING DEVICE, DRIVING SYSTEM, AND DRIVING METHOD FOR PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

• Main Authors: SHINOMIYA, Takeshi, KUNIHIRO, Naoki, OTSUKA, Kuniaki, SAKAI, Toshifumi, ISHIKAWA, Katsumi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.12.2019
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

When controlling the driving of a permanent magnet synchronous motor, in order to estimate magnet's magnetic flux with high accuracy and robustness against harmonic components of induced voltage and errors in setting constants for resistance and inductance without using a voltage sensor, a speed sensor, and data from magnetic field analysis or experiments, this driving device for a permanent magnet synchronous motor has capability of improving torque accuracy by estimating the amount of magnetic flux or the temperature of the magnet in the permanent magnet synchronous motor on the basis of a voltage command value and speed information about the permanent magnet synchronous motor, in a state in which a current command value when the torque command value is zero is being output, so as to estimate the magnet's magnetic flux or the temperature with high accuracy and robustness against harmonic components of induced voltage and errors in setting constants for resistance and an inductance without using the data from magnetic field analysis or experiments. La présente invention concerne, lors de la commande de l'entraînement d'un moteur synchrone à aimants permanents, afin d'estimer le flux magnétique d'un aimant avec une précision et une robustesse élevées contre des composantes harmoniques de tension induite et des erreurs dans des constantes de réglage pour la résistance et l'inductance sans utiliser de capteur de tension, de capteur de vitesse et des données provenant d'une analyse ou d'une analyse de champ magnétique, un dispositif d'entraînement pour un moteur synchrone à aimants permanents ayant la capacité d'améliorer la précision de couple par estimation de la quantité de flux magnétique ou de la température de l'aimant dans le moteur synchrone à aimants permanents sur la base d'une valeur de commande de tension et d'informations de vitesse concernant le moteur synchrone à aimants permanents, dans un état dans lequel une valeur de commande de courant lorsque la valeur de commande de couple est nulle est délivrée en sortie, de manière à estimer le flux magnétique de l'aimant ou la température avec une précision et une robustesse élevées vis-à-vis des composantes harmoniques de la tension induite et des erreurs dans les constantes de réglage pour la résistance et une inductance sans utiliser les données provenant d'une analyse de champ magnétique ou d'expériences. 永久磁石同期電動機を駆動制御する際に、電圧センサおよび速度センサや磁界解析または実験によるデータを用いなくとも、誘起電圧の高調波成分や抵抗およびインダクタンスの定数設定誤差に対して、ロバストかつ高精度に磁石磁束を推定するために、永久磁石同期電動機の駆動装置において、トルク指令値がゼロとなる場合の電流指令値が出力されている状態における、電圧指令値、および永久磁石同期電動機の回転速度情報に基づき、永久磁石同期電動機が有する磁石の磁束量または磁石の温度を推定することにより、磁界解析または実験によるデータ取得を用いなくても、誘起電圧の高調波成分や抵抗およびインダクタンスの定数設定誤差に対してロバストかつ高精度に磁石磁束または温度を推定することにより、トルク精度の向上が可能となる。