IMAGE CAPTURE DEVICE

In order to excellently capture an image of the inner circumferential surface of a hole in a short time, the present invention is provided with: a light source that emits illumination light for illuminating the inner circumferential surface of a hole that is formed in a hole forming direction from a...

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Main Author FURUYA, Yoshio
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 05.12.2019
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Summary:In order to excellently capture an image of the inner circumferential surface of a hole in a short time, the present invention is provided with: a light source that emits illumination light for illuminating the inner circumferential surface of a hole that is formed in a hole forming direction from a surface of an image-capture subject; a head part that has a plurality of folding mirrors, and that rotates about a rotation axis parallel with the hole forming direction in a state of being inserted in the hole such that the plurality of folding mirrors guide the illumination light to regions, of the inner circumferential surface, different with respect to the hole forming direction and reflection light beams having been reflected by the regions are taken out from the hole; an image rotation correcting unit that keeps the orientation of an image captured by an image capture unit constant, by guiding, toward the image capture unit, a plurality of the reflection light beams taken out by the head part, while rotating about the rotation axis such that the rotation angle of the image rotation correcting unit per unit time becomes equal to one half of the rotation angle of the head part; and an optical path length difference correcting unit that guides the reflection light beams emitted from the image rotation correcting unit to the image capture unit while adjusting, for each of the reflection light beams, the optical length of the reflection light beam from the image rotation correcting unit to the image-capture unit according to the optical length difference among the plurality of reflection light beams in the head part. Afin de capturer de façon excellente une image de la surface circonférentielle interne d'un trou dans un temps court, la présente invention est pourvue de : une source de lumière qui émet une lumière d'éclairage pour éclairer la surface circonférentielle interne d'un trou qui est formé dans une direction de formation de trou depuis une surface d'un sujet de capture d'image ; une partie de tête qui comporte une pluralité de miroirs pliants, et qui tourne autour d'un axe de rotation parallèle à la direction de formation de trou dans un état d'insertion dans le trou de telle sorte que la pluralité de miroirs pliants guident la lumière d'éclairage vers des régions de la surface circonférentielle interne différentes par rapport à la direction de formation de trou et des faisceaux de lumière de réflexion ayant été réfléchis par les régions sont extraits du trou ; une unité de correction de rotation d'image qui maintient l'orientation d'une image capturée par une unité de capture d'image constante, en guidant, vers l'unité de capture d'image, une pluralité de faisceaux de lumière de réflexion extraits par la partie de tête, tout en tournant autour de l'axe de rotation de telle sorte que l'angle de rotation de l'unité de correction de rotation d'image par unité de temps devienne égal à une moitié de l'angle de rotation de la partie de tête ; et une unité de correction de différence de longueur de trajet optique qui guide les faisceaux de lumière de réflexion émis depuis l'unité de correction de rotation d'image vers l'unité de capture d'image tout en ajustant, pour chacun des faisceaux de lumière de réflexion, la longueur optique du faisceau de lumière de réflexion de l'unité de correction de rotation d'image à l'unité de capture d'image en fonction de la différence de longueur optique parmi la pluralité de faisceaux de lumière de réflexion dans la partie de tête. 孔の内周面を短時間で良好に撮像するために、撮像対象物の表面から孔形成方向に形成された孔の内周面を照明するための照明光を発光する光源と、複数の折返ミラーを有し、複数の折返ミラーがそれぞれ内周面のうち孔形成方向において互いに異なる領域に照明光を導光するとともに領域で反射される反射光を孔から取り出すように孔に挿入された状態で孔形成方向と平行な回転軸まわりに回転するヘッド部と、単位時間当たりの回転角がヘッド部の半分の回転角となるように回転軸まわりに回転しながらヘッド部から取り出された複数の反射光を撮像部に向けて導光して撮像部で撮像される像の向きを一定に維持する像回転補正部と、像回転補正部から出射される反射光毎に、像回転補正部から撮像部までの反射光の光路長をヘッド部における複数の反射光の光路長差に応じて調整しながら撮像部に導光する光路長差補正部とを備えている。
Bibliography:Application Number: WO2019JP16081