ENDOSCOPE BENDING OPERATION MECHANISM

This endoscope bending operation mechanism is provided with: a first pulley (15) that tows a first wire (10a) by rotating in a first rotation direction; a second pulley (16) that tows a second wire (10b) by rotating in a second rotation direction opposite to the first rotation direction and in which...

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Main Authors OTA Tsukasa, YOSHINAGA Takuto, WANG Xiongwei
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 21.11.2019
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Summary:This endoscope bending operation mechanism is provided with: a first pulley (15) that tows a first wire (10a) by rotating in a first rotation direction; a second pulley (16) that tows a second wire (10b) by rotating in a second rotation direction opposite to the first rotation direction and in which the rotation center is coaxial with the first pulley (15); and a rotation shaft member (13) that engages with only the first pulley (15) during rotation in the first rotation direction and engages with only the second pulley (16) during rotation in the second rotation direction from a neutral position at which a bending part is not bent. La présente invention porte sur un mécanisme d'actionnement de flexion d'endoscope qui comprend : une première poulie (15) qui tire un premier fil (10a) par réalisation d'une rotation dans une première direction de rotation ; une seconde poulie (16) qui tire un second fil (10b) par réalisation d'une rotation dans une seconde direction de rotation opposée à la première direction de rotation et dans laquelle le centre de rotation est coaxial avec la première poulie (15) ; et un élément d'arbre de rotation (13) qui vient en prise uniquement avec la première poulie (15) pendant la rotation dans la première direction de rotation et vient en prise uniquement avec la seconde poulie (16) pendant la rotation dans la seconde direction de rotation à partir d'une position neutre dans laquelle une partie de flexion n'est pas fléchie. 第1の回転方向に回転させることにより第1ワイヤ(10a)を牽引する第1プーリ(15)と、第1の回転方向と逆方向の第2の回転方向に回転させることにより第2ワイヤ(10b)を牽引する、回転中心が第1プーリ(15)と同軸の第2プーリ(16)と、湾曲部が湾曲していないときのニュートラル位置から、第1の回転方向に回転するときに第1プーリ(15)のみと係合し、第2の回転方向に回転するときに第2プーリ(16)のみと係合する回転軸部材(13)と、を備える内視鏡の湾曲操作機構。
Bibliography:Application Number: WO2019JP06816