LINK MECHANISM

• Main Authors: HONGO, Kazuo, MASUDA, Hiromasa
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.11.2019
• Subjects: BLASTING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HAND TOOLS; HEATING; LIGHTING; MANIPULATORS; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; WEAPONS

[Problem] To provide a link mechanism capable of moving a tip mostly linearly by a simpler structure. [Solution] A link mechanism is provided with: a first parallel link mechanism that has a fixed link and an intermediate link parallel to each other and a pair of side links parallel to each other; a second parallel link mechanism that has a fixed link and an intermediate link parallel to each other and a pair of side links parallel to each other, the fixed link being connected to the intermediate link of the first parallel link mechanism; a fixing structure that is configured by including the intermediate link of the first parallel link mechanism and the fixed link of the second parallel link mechanism; and a connection link that connects one of the side links of the first parallel link mechanism to one of the side links of the second parallel link mechanism. Le problème décrit par la présente invention est de pourvoir à un mécanisme à biellettes pouvant déplacer une extrémité essentiellement linéairement au moyen d'une structure plus simple. La solution selon l'invention concerne un mécanisme à biellettes comprenant : un premier mécanisme à biellettes parallèles comportant une biellette fixe et une biellette intermédiaire parallèles l'une à l'autre et une paire de biellettes latérales parallèles l'une à l'autre ; un second mécanisme à biellettes parallèles comportant une biellette fixe et une biellette intermédiaire parallèles l'une à l'autre et une paire de biellettes latérales parallèles l'une à l'autre, la biellette fixe étant reliée à la biellette intermédiaire du premier mécanisme à biellettes parallèles ; une structure de fixation conçue par combinaison de la biellette intermédiaire du premier mécanisme à biellettes parallèles et de la biellette fixe du second mécanisme à biellettes parallèles ; et une biellette de liaison reliant l'une des biellettes latérales du premier mécanisme à biellettes parallèles à l'une des biellettes latérales du second mécanisme à biellettes parallèles. 【課題】より簡易な構造によって、先端部を略直線移動させることが可能なリンク機構を提供する。 【解決手段】互いに平行な固定リンク及び中間リンクと、互いに平行な一対のサイドリンクとを有する第１平行リンク機構と、互いに平行な固定リンク及び中間リンクと、互いに平行な一対のサイドリンクとを有し、前記固定リンクが前記第１平行リンク機構の前記中間リンクに接続される第２平行リンク機構と、前記第１平行リンク機構の前記中間リンク、及び前記第２平行リンク機構の前記固定リンクを含んで構成される固定構造と、前記第１平行リンク機構のサイドリンクの一方と、前記第２平行リンク機構の前記サイドリンクの一方とを連結する連結リンクと、を備える、リンク機構。