LOADING MACHINE CONTROL DEVICE AND LOADING MACHINE CONTROL METHOD

• Main Authors: OZAKI, Masataka, SEKI, Yohei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 31.10.2019
• Subjects: CONTROLLING; DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; PHYSICS; REGULATING; SOIL SHIFTING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

This loading machine control device comprises: a measurement data acquisition unit that acquires measurement data of a measurement device mounted on a loading machine which has a work machine; a target calculation unit that extracts, from the measurement data, loading target data which is data related to a loading target in which excavated material excavated by the work machine is loaded, and on the basis of the loading target data, that calculates height data of the upper end of the loading target and distance data from the loading machine to the loading target; and a work machine control unit that controls the work machine on the basis of the height data and the distance data. La présente invention concerne un dispositif de commande de machine de chargement qui comprend : une unité d'acquisition de données de mesure qui acquiert des données de mesure d'un dispositif de mesure monté sur une machine de chargement qui a une machine de travail ; une unité de calcul de cible qui extrait, à partir des données de mesure, des données de cible de chargement qui sont des données connexes à une cible de chargement dans laquelle un matériau excavé, excavé par la machine de travail, est chargé, et, sur la base des données cibles de chargement, qui calcule des données de hauteur de l'extrémité supérieure de la cible de chargement et des données de distance depuis la machine de chargement jusqu'à la cible de chargement ; et une unité de commande de machine de travail qui commande la machine de travail sur la base des données de hauteur et des données de distance. 積込機械の制御装置は、作業機を有する積込機械に搭載された計測装置の計測データを取得する計測データ取得部と、計測データから作業機により掘削された掘削物が積み込まれる積込対象に関する計測データである積込対象データを抽出し、積込対象データに基づいて、積込対象の上端部の高さデータ及び積込機械から積込対象までの距離データを算出する対象算出部と、高さデータ及び距離データに基づいて、作業機を制御する作業機制御部と、を備える。