AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE SUPPORT SYSTEM

• Main Authors: KUZUYA, Takeru, OKADA, Takashi, SAKAUE, Hiroshi, MUKAIDA, Minehiko, MASUDA, Kosuke, MIYATA, Shinichi, MATSUI, Manabu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 24.10.2019
• Subjects: EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS; PERFORMING OPERATIONS; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; TRANSPORTING

An AUV support system according to the present invention is provided with: a surface boat; an underwater station for supporting an AUV that autonomously cruises under water; and a cable for connecting the surface boat and the underwater station. The cable includes: a first cable section that extends downward from the surface boat via the water surface when the underwater station is hung underwater by means of the cable from the surface boat that is in a stationary state on the water surface; a second cable section that extends upward from the lower end section of the first cable section; and a third cable section that extends downward from the upper end section of the second cable section and that is connected to the underwater station. L'invention concerne un système de support de véhicule sous-marin autonome comprenant : un bateau de surface ; une station sous-marine pour supporter un véhicule sous-marin autonome qui navigue de manière autonome sous l'eau ; et un câble pour connecter le bateau de surface et la station sous-marine. Le câble comprend : une première section de câble qui s'étend vers le bas à partir du bateau de surface par l'intermédiaire de la surface d'eau lorsque la station sous-marine est suspendue sous l'eau au moyen du câble à partir du bateau de surface qui est dans un état stationnaire sur la surface de l'eau ; une deuxième section de câble qui s'étend vers le haut à partir de la section d'extrémité inférieure de la première section de câble ; et une troisième section de câble qui s'étend vers le bas à partir de la section d'extrémité supérieure de la deuxième section de câble et qui est reliée à la station sous-marine. ＡＵＶ用の支援システムは、水上船と、水中を自律航走するＡＵＶを支援するための水中ステーションと、水上船と水中ステーションとを繋ぐケーブルと、を備え、ケーブルは、水上に停止した状態の水上船からケーブルにより水中ステーションを水中に吊下げたときに、水上船から水面を通過して下方に延びる第１ケーブル部と、第１ケーブル部の下端部から上方へと延びる第２ケーブル部と、第２ケーブル部の上端部から下方に延びて水中ステーションにつながる第３ケーブル部とを含む。