CONTROL DEVICE AND ROBOT DEVICE

• Main Authors: SAIJO, Hiroki, KAMIKAWA, Yasuhisa, KAI, Toshimitsu, MATSUDA, Yasuhiro, TERASAWA, Ryo
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.10.2019
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

[Problem] To stabilize the orientation of a link mechanism or a robot device including the link mechanism when a power supply for driving the link mechanism is stopped. [Solution] This control device is provided with: brake units that electrically connect the terminals of motor units driving joints and thereby apply brakes to the driving of the motor units; and a brake control unit that control braking from each of the brake units to the corresponding motor unit on the basis of information detected by a sensor. Le problème décrit par la présente invention est de stabiliser l'orientation d'un mécanisme de liaison ou d'un dispositif robotisé comprenant le mécanisme de liaison lorsqu'une alimentation électrique destinée à exciter le mécanisme de liaison est arrêtée. La solution selon la présente invention porte sur un dispositif de commande qui comporte : des unités frein qui couplent électriquement les bornes d'unités moteur entraînant des articulations et qui freinent ainsi l'entraînement des unités moteur ; et une unité de commande de frein qui commande le freinage de chacune des unités frein agissant sur l'unité moteur correspondante sur la base d'informations détectées par un capteur. 【課題】リンク機構を駆動させる電源が停止した際に、リンク機構又は該リンク機構を含むロボット装置の姿勢を安定させる。 【解決手段】関節を駆動させるモータ部の端子間を電気的に接続することで、前記モータ部の駆動に制動をかける制動部と、センサにて検出された情報に基づいて、前記制動部の各々から前記モータ部の各々への制動を制御する制動制御部と、を備える、制御装置。