COMPONENT MOUNTING SYSTEM
In this component mounting system (1), the planning of an arrangement operation within a work area (WA) having been set for each component mounting machine (2) in a component mounting line (2L) is managed by an operation planning management device (3), and an unmanned transport vehicle (6) moves alo...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
Published |
03.10.2019
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Summary: | In this component mounting system (1), the planning of an arrangement operation within a work area (WA) having been set for each component mounting machine (2) in a component mounting line (2L) is managed by an operation planning management device (3), and an unmanned transport vehicle (6) moves along a moving route (6R) passing through the work areas (WA). For each of the work areas (WA), an operation target specifying unit (3421) of the operation planning management device (3) specifies an operation target area that is an area for which an operator (OP) is to perform the arrangement operation. With goods (G) to be arranged through the arrangement operation being disposed in a cargo platform unit (62) of the unmanned transport vehicle (6), the vehicle moves to and stops at each of the operation target areas sequentially while providing guidance to the operator (OP).
Dans ce système de montage de composants (1), la planification d'une opération d'agencement à l'intérieur d'une zone de travail (WA) ayant été définie pour chaque machine de montage de composant (2) dans une ligne de montage de composant (2L) est gérée par un dispositif de gestion de planification d'opération (3), et un véhicule de transport sans pilote (6) se déplace le long d'un itinéraire de déplacement (6R) passant par les zones de travail (WA). Pour chacune des zones de travail (WA), une unité de spécification de cible d'opération (3421) du dispositif de gestion de planification d'opération (3) spécifie une zone cible d'opération qui est une zone pour laquelle un opérateur (OP) doit effectuer l'opération d'agencement. Les marchandises (G) devant être agencées par l'intermédiaire de l'opération d'agencement étant disposées dans une unité de plate-forme de chargement (62) du véhicule de transport sans pilote (6), le véhicule se déplace vers et s'arrête au niveau de chacune des zones cibles d'opération de manière séquentielle tout en fournissant un guidage à l'opérateur (OP).
部品実装システム(1)では、部品実装ライン(2L)の各部品実装機(2)に設定された作業領域(WA)内における段取り作業の計画が、作業計画管理装置(3)によって管理され、各作業領域(WA)を通る移動経路(6R)に沿って無人搬送車(6)が移動する。作業計画管理装置(3)の作業対象特定部(3421)は、各作業領域(WA)のうち、作業者(OP)による段取り作業の作業対象となる作業対象領域を特定する。無人搬送車(6)は、段取り作業用の物品(G)を荷台部(62)に収容した状態で、作業者(OP)を誘導するように各作業対象領域に順次移動して停車する。 |
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Bibliography: | Application Number: WO2018JP13719 |