SHOVEL

• Main Author: MORITA, Junichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.09.2019
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

A shovel (100) according to an embodiment has a lower traveling body (1), an upper revolving body (3) that is revolveably mounted on the lower traveling body (1), an excavation attachment (AT) that is rotatably mounted on the upper revolving body (3), and a controller (30) provided to the upper revolving body (3). The controller (30) is configured so as to autonomously execute a compound operation including operation of the excavation attachment (AT) and a revolving operation. The controller (30) may be configured such that, when an automatic switch (NS2) provided in a cabin (10) disposed on the upper revolving body (3) is operated, the controller autonomously executes the compound operation. L'invention concerne une pelle (100) qui selon un mode de réalisation, comprend un corps mobile inférieur (1), un corps tournant supérieur (3), qui est monté de manière tournante sur le corps mobile inférieur (1), un accessoire d'excavation (AT), qui est monté avec liberté de rotation sur le corps tournant supérieur (3) et un dispositif de commande (30), disposé sur le corps tournant supérieur (3). Le dispositif de commande (30) est configuré de façon à exécuter de manière autonome une opération composée, comprenant une opération de l'accessoire d'excavation (AT) et une opération de tournoiement. Le dispositif de commande (30) peut être configuré de sorte que, lorsqu'un commutateur automatique (NS2), prévu dans une cabine (10) disposée sur le corps tournant supérieur (3), est actionné, le dispositif de commande exécute de manière autonome l'opération composée. 本発明の実施形態に係るショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載された上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に回動可能に搭載された掘削アタッチメント（ＡＴ）と、上部旋回体（３）に設けられたコントローラ（３０）と、を有する。コントローラ（３０）は、掘削アタッチメント（ＡＴ）の動作と旋回動作を含む複合動作を自律的に実行するように構成されている。コントローラ（３０）は、上部旋回体（３）に設置されているキャビン（１０）内に設けられた自動スイッチ（ＮＳ２）が操作されたときに、複合動作を自律的に実行するように構成されていてもよい。