OBJECT RECOGNIZING DEVICE

• Main Authors: SAKATA Kosuke, KURODA Masayoshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.09.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The objective of the present invention is to smooth out noise in a measurement result obtained by means of a laser distance measuring sensor, and to suppress erroneous recognition of the position and size of an object based on the measurement result. An object recognizing device according to the present invention recognizes an object by grouping together measurement results obtained by means of a laser distance measuring sensor, calculates a reliability of the recognition result, and changes the time for which each measurement result is continuously held, in accordance with the reliability. L'objectif de la présente invention est de réduire le bruit dans un résultat de mesure obtenu au moyen d'un capteur de mesure de distance laser, et de supprimer une reconnaissance erronée de la position et de la taille d'un objet sur la base du résultat de mesure. À cet effet, un dispositif de reconnaissance d'objet selon la présente invention reconnaît un objet en regroupant les résultats de mesure obtenus au moyen d'un capteur de mesure de distance laser, calcule une fiabilité du résultat de reconnaissance, et change le laps de temps pendant lequel chaque résultat de mesure est maintenu en continu, en fonction de la fiabilité. レーザ測距センサによる計測結果のノイズを平滑化するとともに、計測結果に基づく物体の位置とサイズの誤認識を抑制する。本発明に係る物体認識装置は、レーザ測距センサによる計測結果をグルーピングすることにより物体を認識するとともに、その認識結果の信頼度を算出し、前記信頼度に応じて計測結果を連続保持する時間を変更する。