IMAGE CREATION DEVICE AND IMAGE CREATION METHOD

• Main Authors: YANAGAWA, Hirohiko, OZAKI, Yoshinori
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.09.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

An embodiment of the present disclosure is an image creation device (20) which is mounted on a vehicle. The image creation device is provided with an image acquisition unit (S110) and a downward view creation unit (S120 to S160). The image acquisition unit acquires a taken image of a surrounding area of the vehicle. The downward view creation unit creates a downward view. The downward view creation unit is provided with an outline extraction unit (S120), an area determination unit (S120), a first creation unit (S270), a second creation unit (S130), and an image synthesis unit (S290). The outline extraction unit extracts an outline shape of an object in the taken image. The area determination unit determines whether an area of the outline shape is a three-dimensional object area or a road surface area. The first creation unit creates a three-dimensional view image, and the second creation unit creates a two-dimensional view image. The image synthesis unit synthesizes the three-dimensional view image and the two-dimensional view image. Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de création d'image (20) qui est monté sur un véhicule. Le dispositif de création d'image est pourvu d'une unité d'acquisition d'image (S110) et d'une unité de création de vue vers le bas (S120 à S160). L'unité d'acquisition d'image acquiert une image prise d'une zone environnante du véhicule. L'unité de création de vue vers le bas crée une vue vers le bas. L'unité de création de vue vers le bas est pourvue d'une unité d'extraction de contour (S120), d'une unité de détermination de zone (S120), d'une première unité de création (S270), d'une seconde unité de création (S130) et d'une unité de synthèse d'image (S290). L'unité d'extraction de contour extrait une forme de contour d'un objet dans l'image prise. L'unité de détermination de zone détermine si une zone de la forme de contour est une zone d'objet tridimensionnel ou une zone de surface de route. La première unité de création crée une image de vue tridimensionnelle, et la seconde unité de création crée une image de vue bidimensionnelle. L'unité de synthèse d'image synthétise l'image de vue tridimensionnelle et l'image de vue bidimensionnelle. 本開示の一態様は、画像作成装置（２０）であって、車両に搭載される。画像作成装置は、画像取得部（Ｓ１１０）と俯瞰作成部（Ｓ１２０～Ｓ１６０）とを備える。画像取得部は、当該車両の周辺範囲の撮像画像を取得する。俯瞰作成部は、俯瞰画像を作成する。俯瞰作成部は、輪郭抽出部（Ｓ１２０）と領域判別部（Ｓ１２０）と第一作成部（Ｓ２７０）と第二作成部（Ｓ１３０）と画像合成部（Ｓ２９０）とを備える。輪郭抽出部は、撮像画像中の物体の輪郭形状を抽出する。領域判別部は、輪郭形状の領域が、立体物領域か路面領域かを判別する。第一作成部は、立体視画像を作成し、第二作成部は、平面視画像を作成する。画像合成部は、立体視画像と平面視画像とを合成する。