RADAR DEVICE

• Main Authors: OUCHI Katsumi, KITAYAMA Akira
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.09.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Provided is a radar device capable of appropriately pairing arrival angles in a first direction and arrival angles in a second direction and specifying the two-dimensional directions of each of a plurality of objects. In this radar device, a plurality of antenna elements are aligned in a left-right direction (first direction) and up-down direction (second direction). A CPU of a control unit calculates the individual arrival angles in an arrival angle group for the left-right direction on the basis of reflected waves received by the plurality of antenna elements aligned in the left-right direction. The CPU of the control unit calculates the individual arrival angles in an arrival angle group for the up-down direction on the basis of reflected waves received by the plurality of antenna elements aligned in the up-down direction. According to the combination of the number of left-right direction arrival angles (incoming waves) and up-down direction arrival angles (incoming waves), the CPU of the control unit selects a method for pairing the arrival angles in the arrival angle group for the left-right direction and the arrival angles in the arrival angle group for the up-down direction (S340, S360, S370). L'invention concerne un dispositif radar pouvant apparier de façon appropriée des angles d'arrivée dans une première direction et des angles d'arrivée dans une deuxième direction, et déterminer les directions bidimensionnelles de chaque objet d'une pluralité d'objets. Dans ce dispositif radar, une pluralité d'éléments d'antenne sont alignés dans une direction gauche-droite (première direction) et dans une direction de haut en bas (deuxième direction). Une unité centrale d'une unité de commande calcule les angles d'arrivée individuels dans un groupe d'angles d'arrivée pour la direction gauche-droite, en fonction d'ondes réfléchies reçues par la pluralité d'éléments d'antenne alignés dans la direction gauche-droite. L'unité centrale de l'unité de commande calcule les angles d'arrivée individuels dans un groupe d'angles d'arrivée pour la direction de haut en bas, en fonction d'ondes réfléchies reçues par la pluralité d'éléments d'antenne alignés dans la direction de haut en bas. Selon la combinaison du nombre d'angles d'arrivée de direction gauche-droite (ondes entrantes) et d'angles d'arrivée de direction de haut en bas (ondes entrantes)), l'unité centrale de l'unité de commande sélectionne un procédé pour apparier les angles d'arrivée dans le groupe d'angles d'arrivée pour la direction gauche-droite et les angles d'arrivée dans le groupe d'angles d'arrivée pour la direction de haut en bas (S340, S360, S370). 第１方向の到来角と第２方向の到来角を適切にペアリングし、複数の物体のそれぞれの２次元方向を特定することができるレーダ装置を提供する。複数のアンテナ素子は、左右方向（第１方向）と上下方向（第２方向）に並べられる。制御部のＣＰＵは、左右方向に並べられる複数のアンテナ素子で受信される反射波に基づいて左右方向の到来角群のそれぞれの到来角を計算する。制御部のＣＰＵは、上下方向に並べられる複数のアンテナ素子で受信される反射波に基づいて上下方向の到来角群のそれぞれの到来角を計算する。制御部のＣＰＵは、左右方向の到来角（到来波）の数と上下方向の到来角（到来波）の数の組合せに応じて、左右方向の到来角群のそれぞれの到来角と上下方向の到来角群のそれぞれの到来角をペアリングする方法を選択する（Ｓ３４０、Ｓ３６０、Ｓ３７０）。