REAR WHEEL CONTROL DEVICE

• Main Author: SHIINO, Kohtaro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.08.2019
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

This rear wheel control device (21) derives the direction and amount of turning for rear wheels on the basis of: the output signal of an angle sensor (28) capable of detecting an angle that changes depending on the amount of turning of the rear wheels (RL, RR) of a vehicle (1); a front wheel turning information signal that is a signal for the direction and amount of turning of the front wheels (FL, FR) of the vehicle; and the result of determination of whether or not the direction of turning from the neutral position of the rear wheels matches the direction of turning from the neutral position of the front wheels. L'invention concerne un dispositif de commande de roues arrière (21), lequel dispositif dérive la direction et la quantité de virage pour des roues arrière sur la base : du signal de sortie d'un capteur d'angle (28) apte à détecter un angle qui change en fonction de la quantité de rotation des roues arrière (ARG, ARD) d'un véhicule (1) ; d'un signal d'information de virage de roues avant, qui est un signal pour la direction et la quantité de virage des roues avant (AVG, AVD) du véhicule ; et du résultat de la détermination du fait que la direction de virage à partir de la position neutre des roues arrière correspond ou non à la direction de virage à partir de la position neutre des roues avant. 後輪制御装置（２１）は、車両（１）の後輪（ＲＬ，ＲＲ）の転舵量に応じて変化する角度を検出可能な角度センサ（２８）の出力信号、車両の前輪（ＦＬ，ＦＲ）の転舵の方向および転舵量の信号である前輪転舵情報信号、および、後輪の中立位置からの転舵の方向が前輪の中立位置からの転舵の方向と一致しているかまたは不一致であるかの判断結果に基づき、後輪の転舵の方向および転舵量を導出する。