VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: HORII Hiroaki, KANAZAKI Hirofumi, NAGAOKA Nobuharu, KANOU Tadahiko, JIA Luwei, OCHIDA Jun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.08.2019
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

This vehicle control system (1, 100) comprises: a recognition section (120) that recognizes the surrounding state of a vehicle; a control section (120, 160) that controls steering and/or acceleration/deceleration of the vehicle on the basis of the surrounding state recognized by the recognition section and assists in the driving of the vehicle; and a mode control section (170) which causes, in the event that the control section is performing driving assistance, the control section to execute a first control for ending driving assistance when the driving assistance is ending due to a first state in the vehicle, and which causes the control section to execute a second control for reducing risk and decelerating the vehicle and to subsequently end the second control, when the driving assistance is ending due to a second state in the vehicle. La présente invention concerne un système de commande de véhicule (1, 100) comprenant : une section de reconnaissance (120) qui reconnaît l'état environnant d'un véhicule ; une section de commande (120, 160) qui commande la direction et/ou l'accélération/la décélération du véhicule sur la base de l'état environnant reconnu par la section de reconnaissance et aide à la conduite du véhicule ; et une section de commande de mode (170) qui entraîne, dans le cas où la section de commande effectue une assistance à la conduite, l'exécution d'une première commande par la section de commande pour terminer l'assistance à la conduite lorsque l'assistance à la conduite se termine en raison d'un premier état dans le véhicule, et qui entraîne l'exécution d'une seconde commande par la section de commande pour réduire le risque et ralentir le véhicule et pour terminer ensuite la seconde commande, lorsque l'assistance à la conduite se termine en raison d'un second état dans le véhicule. 車両制御システム（１，１００）は、車両の周辺状況を認識する認識部（１２０）と、前記認識部により認識された周辺状況に基づいて、前記車両の操舵または加減速のうち一方または双方を制御して車両の運転支援を行う制御部（１２０、１６０）と、前記制御部により前記運転支援が実行されている場合において、前記車両において第１状態により、前記運転支援が終了する場合に、前記制御部に運転支援を終了させるための第１制御を実行させ、前記車両において第２状態により、前記運転支援が終了する場合に、前記制御部にリスクを低減しつつ前記車両を減速させるための第２制御を実行させた後に前記第２制御を終了させるモード制御部（１７０）とを備える。