SPEED REDUCTION DEVICE

• Main Author: IGI Taisuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 08.08.2019
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

The purpose of the present invention is to provide a speed reduction device which has a small size and with which a high speed reduction ratio can be obtained, and high rotational accuracy and the suppression of vibration can be achieved. This speed reduction device 1 is characterized by comprising: an input-side rotary member 2 having a first ball engagement recess 13 formed therein; an output-side rotary member 3 coaxially arranged with a rotary shaft 7 of the input-side rotary member 2 and having a second ball engagement recess 16 formed therein; a plurality of balls 4 that engage with the two ball engagement recesses 13, 16 facing each other in the axial direction; and a retainer 5 having a plurality of pockets 17 that hold the balls 4 so that the balls 4 can move in a radial direction, wherein the retainer 5 is provided so as not to be rotatable with respect to the rotary shaft 7, the rotation of the input-side rotary member 20 is reduced in speed and transmitted to the output-side rotary member 3 through the balls 4 engaging with the two ball engagement recesses 13, 16, and a surface treatment or a material which has a smaller friction coefficient with the balls than that of the contact between the balls and the ball engagement recesses is used on at least the surface of the member that constitutes the pockets of the retainer. La présente invention a pour objet de fournir un dispositif de réduction de vitesse qui présente une petite taille et avec lequel un rapport de réduction de vitesse élevée peut être obtenu, et une précision de rotation élevée ainsi que la suppression de vibrations peuvent être obtenues. Ce dispositif de réduction de vitesse (1) est caractérisé en ce qu'il comprend : un élément rotatif côté entrée (2) dans lequel est formé un premier évidement de mise en prise de bille (13) ; un élément rotatif côté sortie (3) disposé de manière coaxiale avec un arbre rotatif (7) de l'élément rotatif côté entrée (2) et dans lequel est formé un second évidement de mise en prise de bille (16) ; une pluralité de billes (4) qui viennent en prise avec les deux évidements de mise en prise de bille (13, 16) qui se font face dans la direction axiale ; et un élément de retenue (5) ayant une pluralité de poches (17) qui conservent les billes (4) de telle sorte que les billes (4) puissent se déplacer dans une direction radiale, l'élément de retenue (5) étant disposé de sorte à ne pas pouvoir tourner par rapport à l'arbre rotatif (7), la rotation de l'élément rotatif côté entrée (20) ayant une vitesse réduite et étant transmise à l'élément rotatif côté sortie (3) au moyen des billes (4) venant en prise avec les deux évidements de mise en prise de bille (13, 16) et un traitement de surface ou un matériau qui présente un coefficient de frottement plus petit avec les billes que celui du contact entre les billes et les évidements de mise en prise de bille, étant utilisé sur au moins la surface de l'élément qui constitue les poches de l'élément de retenue. 小型で高い減速比が得られ、かつ、高い回転精度や振動の抑制を可能にする減速装置を提供すること。第１のボール係合溝１３が形成された入力側回転部材２と、この入力側回転部材２の回転軸７と同軸に配置され、第２のボール係合溝１６が形成された出力側回転部材３と、軸方向に対向する両ボール係合溝１３、１６に係合する複数のボール４と、このボール４を半径方向に移動可能に保持する複数のポケット１７を有する保持器５とを備え、保持器５が回転軸７に対して回転不能に設けられ、両ボール係合溝１３、１６に係合するボール４を介して入力側回転部材２の回転が減速されて出力側回転部材３に伝達される減速装置１において、保持器のポケットを構成する部材の少なくとも表面に、ボールとの摩擦係数がボールとボール係合溝の接触よりも小さい材料、もしくは表面処理を用いることを特徴とする。