MEASURING SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A FORCE AND/OR A TORQUE ON A TORQUE-TRANSMITTING SHAFT

• Main Authors: KOKAL, Helmut, PROPST, Mario, SCHRICKER, Alexander, HIRSCHLER, Michael, DREISIEBNER, Franz
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 01.08.2019
• Subjects: MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING

Die Erfindung betrifft ein Messsystem (1) zur Bestimmung einer Kraft und/oder eines Drehmoments an einer drehmomentübertragenden Welle (3), wobei das Messsystem (1) wenigstens drei, insbesondere wenigstens vier, Piezoelemente (4a, 4b, 4c, 4d) mit jeweils einer Vorzugsrichtung (Va, Vb, Vc, Vd ) aufweist, welche jeweils an unterschiedlichen Positionen um eine Drehachse (D) der Welle (3) in einem Kraftfluss, welcher über die Welle (3) übertragen wird, in der Weise angeordnet sind, dass eine Kraft des Kraftflusses, insbesondere ausschließlich, an den Piezoelementen (4a, 4b, 4c, 4d) anliegt, wobei die Vorzugsrichtungen jeweils parallel zu oder in einer einzigen Ebene liegen, welche von der Drehachse geschnitten wird, und wobei die Vorzugsrichtungen (Va; Vb; Vc; Vd ) von wenigstens Zweien, insbesondere wenigstens Dreien, der Piezoelemente (4a, 4b, 4c, 4d) zueinander weder parallel noch antiparallel ausgerichtet sind. The invention relates to a measuring system (1) for determining a force and/or a torque on a torque-transmitting shaft (3), wherein: the measuring system (1) has at least three, in particular at least four, piezoelectric elements (4a, 4b, 4c, 4d) each having a preferred direction (Va, Vb, Vc, Vd) and each being arranged at different positions about a rotational axis (D) of the shaft (3) in a force flow transmitted via the shaft (3), said arrangement being such that a force of the force flow acts, in particular exclusively, on the piezoelectric elements (4a, 4b, 4c, 4d); the preferred directions each lie parallel to or in a single plane which is intersected by the rotational axis; and the preferred directions (Va; Vb; Vc; Vd) of at least two, in particular at least three, of the piezoelectric elements (4a, 4b, 4c, 4d) are oriented neither parallel nor antiparallel to one other. L'invention concerne un système de mesure (1) permettant de déterminer une force et/ou un couple au niveau d'un arbre (3) de transmission de couple, le système de mesure (1) comprenant au moins trois, en particulier au moins quatre, éléments piézoélectriques (4a, 4b, 4c, 4d) qui présentent chacun une direction préférentielle (Va, Vb, Vc, Vd) et qui sont chacun agencés en différentes positions autour d'un axe de rotation (D) de l'arbre (3) dans un flux de force qui est transmis par l'intermédiaire de l'arbre (3), de telle manière qu'une force du flux de force est appliquée, en particulier exclusivement, aux éléments piézoélectriques (4a, 4b, 4c, 4d). Les directions préférentielles sont respectivement parallèles à un seul et même plan qui est coupé par l'axe de rotation, et les directions préférentielles (Va ; Vb ; Vc ; Vd) d'au moins deux, en particulier d'au moins trois, des éléments piézoélectriques (4a, 4b, 4c, 4d) ne sont orientées ni parallèlement ni antiparallèlement.