ADAPTIVE OBJECT DETECTION

• Main Authors: GOHL, Pascal, ENKE, Joseph A, OMARI, Sammy, OBERHAUSER, Tim, JÄGER, Andreas, DOESSEGGER, Simon
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 11.07.2019
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; CALCULATING; COMPUTING; CONTROLLING; COSMONAUTICS; COUNTING; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING

Controlling an unmanned aerial vehicle to traverse a portion of an operational environment of the unmanned aerial vehicle may include obtaining an object detection type, obtaining object detection input data, obtaining relative object orientation data based on the object detection type and the object detection input data, and performing a collision avoidance operation based on the relative object orientation data. The object detection type may be monocular object detection, which may include obtaining the relative object orientation data by obtaining motion data indicating a change of spatial location for the unmanned aerial vehicle between obtaining the first image and obtaining the second image based on searching along epipolar lines to obtain optical flow data. Dans la présente invention, la commande d'un véhicule aérien sans pilote de façon à traverser une partie d'un environnement opérationnel du véhicule aérien sans pilote peut consister à obtenir un type de détection d'objet, à obtenir des données d'entrée de détection d'objet, à obtenir des données d'orientation d'objet relative sur la base du type de détection d'objet et des données d'entrée de détection d'objet, et à effectuer une opération d'évitement de collision sur la base des données d'orientation d'objet relative. Le type de détection d'objet peut être une détection d'objet monoculaire, qui peut consister à obtenir des données d'orientation d'objet relative en obtenant des données de mouvement indiquant un changement d'emplacement spatial du véhicule aérien sans pilote entre l'obtention de la première image et l'obtention de la seconde image reposant sur une recherche le long de lignes épipolaires de manière à obtenir des données de flux optique.