AGRICULTURAL VEHICLE, WORK VEHICLE COLLISION WARNING SYSTEM, AND WORK VEHICLE

• Main Authors: SAKAGUCHI Kazuo, YOSHIDA Osamu, NAKABAYASHI Takashi, SANO Tomohiko, KAWAHATA Shotaro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.06.2019
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAPPING

Provided is an agricultural vehicle having travel control that enables the agricultural vehicle to approach a farm field demarcation, such as an earthen ridge, while avoiding contact with the demarcation. The agricultural vehicle comprises: a demarcation data management unit 54 that manages demarcation data indicating the map location of a demarcation of a farm field; a vehicle location calculation unit 50 that calculates the location of the host vehicle on the basis of positioning data from a vehicle location detection module; a travel direction calculation unit 57 that calculates, from the host vehicle location, the travel direction of the vehicle body; a clearance calculation unit 55 that calculates, on the basis of the travel direction and the vehicle body exterior shape, the vertical clearance from the demarcation to the vehicle body while oriented in the travel direction as the clearance; and a vehicle speed management unit 513 that manages the vehicle speed in accordance with the clearance. La présente invention concerne un véhicule agricole ayant une commande de déplacement qui permet au véhicule agricole de s'approcher d'une démarcation de champ agricole, telle qu'une crête de terre, tout en évitant un contact avec la démarcation. Le véhicule agricole comprend : une unité de gestion de données de démarcation (54) qui gère des données de démarcation indiquant l'emplacement cartographique d'une démarcation d'un champ agricole ; une unité de calcul de position de véhicule (50) qui calcule la position du véhicule hôte sur la base de données de positionnement provenant d'un module de détection de position de véhicule ; une unité de calcul de direction de déplacement (57) qui calcule, à partir de la position du véhicule hôte, la direction de déplacement de la carrosserie de véhicule ; une unité de calcul de jeu (55) qui calcule, sur la base de la direction de déplacement et de la forme extérieure de carrosserie de véhicule, le jeu vertical de la démarcation à la carrosserie du véhicule tout en étant orienté dans la direction de déplacement en tant que jeu ; et une unité de gestion de vitesse de véhicule (513) qui gère la vitesse du véhicule en fonction du jeu. 畦等の圃場の境界線との接触を回避しながらも、その境界線に接近することができる走行制御を有する農作業車を提供する。農作業車は、圃場の境界線の地図位置を示す境界線データを管理する境界線データ管理部５４と、自車位置検出モジュールからの測位データに基づいて自車位置を算出する自車位置算出部５０と、自車位置から車体の走行方位を算出する走行方位算出部５７と、走行方位と車体の外形とに基づいて走行方位での車体から境界線までの縦離間距離を離間距離として算出する離間距離算出部５５と、離間距離に応じて車速を管理する車速管理部５１３とを備える。