MOVING DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: SAKURAI, Tatsuma, MIGITA, Takahito, SODEYAMA, Yoshinao, MISAWA, Junichiro, KATAYAMA, Takeshi, KANAMORI, Katsutoshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.06.2019
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

A moving device that performs control that stops the moving device at a position close to a user, rotates the moving device at the stop position, and makes products loaded on the moving device easy to remove. The moving device has: a control unit that executes travel control for the moving device; an upper unit having an object housing section; and a lower unit housing a drive unit. The control unit executes control whereby: sensor detection information is input; the moving device is stopped at a position near a user, on the basis of the sensor detection information, and rotates at the stop position; and products loaded on the moving device are easy to remove. The control unit: performs display control of the travel route identification line indicating the travel route for the moving device; and also analyses user gestures and speech and identifies calls for the moving device. La présente invention concerne un dispositif de déplacement destiné à effectuer une commande de façon à s'arrêter à une position proche d'un utilisateur, à tourner au niveau de la position d'arrêt, et à permettre aux produits chargés sur le dispositif de déplacement d'être retirés facilement. Le dispositif de déplacement comprend : une unité de commande qui exécute une commande de déplacement du dispositif de déplacement ; une unité supérieure comportant une section de logement d'objets ; et une unité inférieure logeant une unité d'entraînement. L'unité de commande exécute une commande de telle sorte que des informations de détection de capteur sont entrées, le dispositif de déplacement est arrêté à une position proche d'un utilisateur, sur la base des informations de détection de capteur, puis mis en rotation au niveau de la position d'arrêt, et des produits chargés sur le dispositif de déplacement sont retirés facilement, et effectue une commande d'affichage de la ligne d'identification d'itinéraire de déplacement indiquant l'itinéraire de déplacement du dispositif de déplacement, et analyse en outre des gestes et une voix d'utilisateur puis identifie des appels destinés au dispositif de déplacement. 移動装置をユーザに近い位置で停止させるとともに停止位置で回転させて、装置搭載商品を取り出しやすくする制御を行う移動装置を実現する。移動装置の走行制御を実行する制御部と、物品収納部を有する上部ユニットと、駆動部を格納した下部ユニットを有し、制御部は、センサの検出情報を入力し、センサ検出情報に基づいて、移動装置をユーザに近い位置で停止させ、停止位置において回転させて、装置搭載商品を取り出しやすくする制御を実行する。制御部は、移動装置の走行ルートを示す走行ルート識別表示ラインの表示制御を行い、さらにユーザのジェスチャや発話を解析して移動装置の呼び出しを識別する。