MOTOR VEHICLE WITH A VEHICLE GUIDANCE SYSTEM, METHOD FOR OPERATING A VEHICLE GUIDANCE SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM

• Main Author: WRIEDT, Christian
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 06.06.2019
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Kraftfahrzeug (1) mit einem zur wenigstens teilweise automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildeten Fahrzeugführungssystem (2), wobei das Fahrzeugführungssystem (2) ein aus Eingangsdaten, umfassend Sensordaten wenigstens eines Sensors des Kraftfahrzeugs (1), zur Ansteuerung wenigstens eines den wenigstens teilweise automatischen Betrieb des Kraftfahrzeugs (1) realisierenden Aktors (10) zu verwendende Ausgangsdaten ermittelndes Steuergerät (3) aufweist, wobei das Steuergerät (3) eine Inferenzeinheit (10) mit wenigstens einem probabilistischen, Verkehrsregeln abbildenden Modell (11), umfassend Fakten und Inferenzregeln, aufweist, welches bei Versorgung mit aus den Eingangsdaten abgeleiteten, verkehrsregelbezogenen Evidenzdaten (12), wobei jedem Evidenzdatum eine Verlässlichkeit zugeordnet ist, und Anfragedaten (13) zur Ausgabe einer wenigstens eine zu berücksichtigende Verkehrsregel betreffenden Verkehrsregel Information (15), die bei der Ermittlung der Ausgangsdaten berücksichtigt wird, ausgebildet ist. The invention relates to a motor vehicle (1) with a vehicle guidance system (2) which is designed to guide the motor vehicle (1) in an at least partly automated manner. The vehicle guidance system (2) has a controller (3) that ascertains output data to be used in order to actuate at least one actuator (10), which implements the at least partly automated operation of the motor vehicle (1), from input data, including sensor data of at least one sensor of the motor vehicle (1). The controller (3) has an inference unit (10) with at least one probabilistic model (11) which reproduces traffic rules and comprises facts and inference rules, said model being designed to output traffic rule information (15), which relates to at least one traffic rule to be taken into consideration and which is taken into consideration while ascertaining the output data, upon being provided with request data (13) and evidence data (12), which is derived from the input data and relates to traffic rules, wherein each item of evidence data is assigned a degree of reliability. La présente invention concerne un véhicule automobile (1) muni d'un système de guidage de véhicule (2) conçu pour le guidage au moins en partie automatique du véhicule automobile (1). Le système de guidage de véhicule (2) comprend un appareil de commande (3) déterminant à partir de données d'entrée, comportant des données de capteur d'au moins un capteur du véhicule automobile (1), des données de sortie à employer pour la commande d'au moins un actionneur (10) réalisant le fonctionnement au moins en partie automatique du véhicule automobile (1). L'appareil de commande (3) comprend une unité d'inférence (10) ayant au moins un modèle (11) probabiliste reproduisant des règles de la circulation routière, comportant des faits et des règles d'inférence, lequel modèle étant conçu, en cas de fourniture de données d'évidence (12), liées à des règles de circulation routière, déduites des données d'entrée, une fiabilité étant associée à chaque donnée d'évidence, et de données d'interrogation (13), pour délivrer en sortie une information de règle de circulation routière (15), qui concerne au moins une règle de circulation routière à prendre en compte et qui est prise en compte lors de la détermination des données de sortie.