FAILURE DETECTION DEVICE, FAILURE DETECTION METHOD, AND FAILURE DETECTION PROGRAM

• Main Authors: TSUSHIMA, Naoyuki, ABUKAWA, Masahiro, TANIMOTO, Masahiko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.05.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

In the present invention, a detection data acquisition unit (21) acquires detection data output during a past standard period by a sensor (31) mounted in a moving body (100). A vicinity data acquisition unit (22) acquires vicinity data detected by a nearby body in the vicinity of the moving body (100). A failure determination unit (23) determines whether the sensor (31) has failed according to whether the detection data includes detection data specifying detection content for which the difference from vicinity content specified by the vicinity data is within a standard range. La présente invention concerne une unité d'acquisition de données de détection (21) qui acquiert une sortie de données de détection pendant une période standard passée par un capteur (31) monté dans un corps mobile (100). Une unité d'acquisition de données de voisinage (22) acquiert des données de voisinage détectées par un corps proche à proximité du corps mobile (100). Une unité de détermination de défaillance (23) détermine si le capteur (31) a eu une défaillance selon que les données de détection comprennent des données de détection spécifiant un contenu de détection pour lequel la différence par rapport au contenu de voisinage spécifié par les données de voisinage est comprise dans une plage standard. 検出データ取得部（２１）は、移動体（１００）に搭載されたセンサ（３１）によって過去基準期間に出力された検出データを取得する。周辺データ取得部（２２）は、移動体（１００）の周辺に存在する周辺体で検出された周辺データを取得する。故障判定部（２３）は、検出データに、周辺データから特定される周辺内容との差異が基準範囲内である検出内容を特定する検出データが含まれるか否かにより、センサ（３１）が故障しているか否かを判定する。