SYSTEMS AND METHODS FOR UPDATING AN ELECTRONIC MAP

• Main Authors: SERVOS, James Dustin, GARIEPY, Ryan Christopher
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 16.05.2019
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

Systems and methods for updating an electronic map of a facility are disclosed. The electronic map includes a set of map nodes. Each map node has a stored image data associated with a position within the facility. The method includes collecting image data at a current position of a self-driving material-transport vehicle; searching the electronic map for at least one of a map node associated with the current position and one or more neighboring map nodes within a neighbor threshold to the current position; comparing the collected image data with the stored image data of the at least one of the map node and the one or more neighboring map nodes to determine a dissimilarity level. The electronic map may be updated based at least on the collected image data and the dissimilarity level. The image data represents one or more features observable from the current position. L'invention concerne des systèmes et des procédés de mise à jour d'un plan électronique d'une installation. Le plan électronique comprend un ensemble de nœuds de plan. Chaque nœud de plan comporte des données d'image mémorisées associées à une position dans l'installation. Le procédé consiste à collecter des données d'image à une position actuelle d'un véhicule de transport de matériau autonome ; à rechercher dans le plan électronique un nœud de plan associé à la position actuelle et/ou un ou plusieurs nœuds de plan voisins dans un seuil de voisinage de la position actuelle ; à comparer les données d'image collectées avec les données d'image mémorisées dudit nœud de plan et/ou desdits nœuds de plan voisins afin de déterminer un niveau de dissimilarité. Le plan électronique peut être mis à jour au moins en fonction des données d'image collectées et du niveau de dissimilarité. Les données d'image représentent une ou plusieurs caractéristiques observables depuis la position actuelle.