DRIVING CONTROL DEVICE AND DRIVING CONTROL METHOD

• Main Authors: YAMAMOTO, Norio, KITAGAWA, Nozomi, OTA, Yuji, ISAJI, Kazuyoshi, IGUCHI, Sei, TAGUCHI, Kiyotaka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.05.2019
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

This driving control device is capable of switching a driving state of a vehicle between a manual driving state and an automated driving state. In the automated driving state, the driving control device determines the content of a driving operation in accordance with conditions around the vehicle, and calculates a degree of confidence with respect to the determined driving operation content. If a driving operation by the driver is detected during automated driving, the driving control device reflects the content of the driving operation by the driver in the content of the driving operation during automated driving in accordance with the degree of confidence with respect to the driving operation being performed at that time by the automated driving. L'invention concerne un dispositif de commande de conduite qui est apte à commuter un état de conduite d'un véhicule entre un état de conduite manuelle et un état de conduite automatique. Dans l'état de conduite automatique, le dispositif de commande de conduite détermine le contenu d'une opération de conduite en fonction de conditions autour du véhicule et calcule un degré de confiance par rapport au contenu d'opération de conduite déterminé. Si une opération de conduite par le conducteur est détectée pendant la conduite automatique, le dispositif de commande de conduite reflète le contenu de l'opération de conduite par le conducteur dans le contenu de l'opération de conduite pendant la conduite automatique en fonction du degré de confiance par rapport à l'opération de conduite effectuée à ce moment par la conduite automatique. 運転制御装置は、車両の運転状態を手動運転状態と自動運転状態とに切換可能である。運転制御装置は、自動運転状態において、車両周辺の状況に応じて運転操作の内容を決定すると共に、決定した運転操作の内容に対する自信度を算出する。運転制御装置は、自動運転時に運転者による運転操作を検出した場合には、その時行われている自動運転による運転操作の内容に対する自信度に応じて、運転者による運転操作の内容を、自動運転時の運転操作の内容に反映する。