THREE-DIMENSIONAL INTRUSION DETECTION SYSTEM AND THREE-DIMENSIONAL INTRUSION DETECTION METHOD

• Main Author: TSUBOTA Kazuhiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.05.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

[Problem] To enable a processor of a camera to perform real-time processing by reducing a process load of three-dimensional measurement. [Solution] A control unit 13 of a camera is configured to be provided with: a normalization processing unit 22 that performs normalization of equalizing the brightness of a plurality of images captured at different capturing times by one of image capturing units 11, 12; a differential region extracting unit 23 that compares the plurality of normalized captured images, and extracts a differential region among the captured images as a target region of three-dimensional measurement; a three-dimensional measurement unit 24 that acquires three-dimensional information of the target region by performing, on the target region in the plurality of captured images, three-dimensional measurement of measuring the three-dimensional position of a subject; and an intrusion detection unit 25 that compares the three-dimensional information of the target region with three-dimensional information of the background, detects a foreground region representing a new object that has appeared in a monitoring area, and thereby, detects the object that has intruded into the monitoring area. La présente invention a pour objet de permettre à un processeur d'une caméra de réaliser un traitement en temps réel en réduisant la charge de traitement de mesure tridimensionnelle. À cet effet, une unité de commande 13 d'une caméra est configurée pour comprendre : une unité de traitement de normalisation 22 qui réalise une normalisation d'égalisation de luminosité d'une pluralité d'images capturées à différents temps de capture par une unité parmi des unités de capture d'image 11, 12 ; une unité d'extraction de région différentielle 23 qui compare la pluralité des images capturées normalisées et extrait une région différentielle parmi les images capturées en tant que région cible d'une mesure tridimensionnelle ; une unité de mesure tridimensionnelle 24 qui acquiert des informations tridimensionnelles de la région cible en réalisant, sur la région cible dans la pluralité des images capturées, une mesure tridimensionnelle consistant à mesurer la position tridimensionnelle d'un sujet ; et une unité de détection d'intrusion 25 qui compare les informations tridimensionnelles de la région cible aux informations tridimensionnelles de l'arrière-plan, détecte une région d'avant-plan représentant un nouvel objet qui est apparu dans une zone de surveillance et détecte, de cette façon, l'objet qui a pénétré dans la zone de surveillance. 【課題】３次元計測の処理負荷を軽減して、カメラのプロセッサでもリアルタイムな処理が可能になるようにする。 【解決手段】カメラの制御部１３が、撮像部１１，１２の一方で撮像した撮像時刻が異なる複数の撮像画像の明るさを揃える正規化を行う正規化処理部２２と、正規化された複数の撮像画像を比較して、その撮像画像間の差分領域を３次元計測の対象領域として抽出する差分領域抽出部２３と、複数の撮像画像における対象領域を対象にして、被写体の３次元位置を計測する３次元計測を行って、対象領域の３次元情報を取得する３次元計測部２４と、対象領域の３次元情報と背景の３次元情報とを比較して、監視エリアに新たに出現した物体を表す前景領域を検出することにより、監視エリアに侵入した物体を検知する侵入検知部２５と、を備えものとする。