ON-DEMAND ROBOTIC FOOD ASSEMBLY EQUIPMENT, AND RELATED SYSTEMS AND METHODS

• Main Authors: GOEL, Vaibhav, SWITEK, Robert Eugene, GOLDBERG, Joshua Gouled, GARDEN, Alexander John
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 25.04.2019
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A piece of equipment for on-demand food preparation, for instance on an assembly line, that can use an end-of-arm tool to retrieve and deposit food items on a horizontal surface, such as the surface of a conveyor. The end-of-arm tool may include a peel, in which the peel can be translated from a retracted position to an extended position to transfer food items. The piece of equipment may translate the peel quickly into the extended position to facilitate the retrieval of food items from the horizontal surface. The piece of equipment may be rotated to position the robotic appendage and the peel in a desired direction. The peel may include a push bar that may be movable between a withdrawn position and a push positon to selectively push items off of the peel. L'invention concerne un équipement de préparation d'aliments à la demande, par exemple sur une chaîne de fabrication, qui peut utiliser un outil d'extrémité de bras pour récupérer et déposer des articles alimentaires sur une surface horizontale, telle que la surface d'un transporteur. L'outil d'extrémité de bras peut comporter une pelle à four, la pelle à four pouvant être translatée d'une position rétractée à une position étendue pour transférer des articles alimentaires. L'équipement peut translater la pelle à four dans la position étendue rapidement pour faciliter la récupération d'articles alimentaires de la surface horizontale. L'équipement peut être mis en rotation pour positionner le membre robotique et la pelle à four dans une direction souhaitée. La pelle à four peut comporter une barre de poussée qui peut être mobile entre une position rétractée et une position de poussée pour pousser sélectivement des articles hors de la pelle à four.