WAVE GEAR DEVICE HAVING 3-DIMENSIONAL MESHING TOOTH PROFILE

• Main Authors: MIZOGUCHI Yoshitomo, KISHI Satoshi, MURAYAMA Yuya, SHIROKOSHI Norio
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.04.2019
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

A wave gear device (1) wherein the tooth profile of an external tooth (34) of a cup-shaped or silk-hat-shaped external gear (3) is set as follows. The tooth tip thickness (D2a, D2e) decreases gradually from an external tooth outer end (34a) toward an external tooth inner end (34e) along an external tooth trace direction. In addition, a pressure angle (αa, αe) at a pitch point (P) increases gradually from the external tooth outer end (34a) toward the external tooth inner end (34e) along the external tooth trace direction. Thus, it is possible to implement a cup-shaped or silk-hat-shaped wave gear device in which meshing with internal teeth is possible in a wide range along the tooth trace direction, rather than meshing only in one cross section perpendicular to the axis in the tooth trace direction. L'invention concerne un dispositif à engrenage à ondes (1) dans lequel le profil de dent d'une dent externe (34) d'un engrenage externe en forme de coupelle ou de chapeau haut de forme (3) défini comme suit. L'épaisseur de pointe de dent (D2a, D2e) diminue progressivement d'une extrémité externe de dent extérieure (34a) à une extrémité interne de dent extérieure (34e) le long d'une direction de ligne de flanc de dent extérieure. De plus, un angle de pression (αa, αe) en un point de pas (P) augmente progressivement de l'extrémité externe de dent extérieure (34a) à l'extrémité interne de dent extérieure (34e) le long de la direction de ligne de flanc de dent extérieure. Ainsi, il est possible de mettre en œuvre un dispositif à engrenage à ondes en forme de coupelle ou en forme de chapeau haut de forme dans lequel un engrènement avec des dents intérieures est possible dans une large plage le long de la direction de ligne de flanc de dent, plutôt qu'un simple engrènement dans une section transversale perpendiculaire à l'axe dans la direction de ligne de flanc de dent. 波動歯車装置（１）のカップ形状あるいはシルクハット形状の外歯歯車（３）の外歯（３４）の歯形形状は次のように設定される。その歯先歯厚（Ｄ２ａ、Ｄ２ｅ）が、外歯歯筋方向に沿って、外歯外端（３４ａ）から外歯内端（３４ｅ）に向けて漸減している。また、ピッチ点（Ｐ）における圧力角(αａ、αｅ)が、外歯歯筋方向に沿って、外歯外端（３４ａ）から外歯内端（３４ｅ）に向けて漸増している。歯筋方向における一つの軸直角断面上でのかみ合いだけでなく、歯筋方向に沿って広い範囲で内歯とかみ合い可能な外歯備えたカップ型あるいはシルクハット型の波動歯車装置を実現できる。