DIAGNOSTIC DEVICE, DIAGNOSTIC METHOD, AND DIAGNOSTIC PROGRAM

• Main Authors: MORI, Yasumoto, ASAI, Kyohei, ENDO, Maki, KOGA, Tatsuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 18.04.2019
• Subjects: MEASURING; PHYSICS; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

The present invention improves the precision of diagnosing a malfunction in a drive source of a work device. In a diagnostic device according to one aspect of the present invention, a work device comprises a drivable object, a first drive source configured to move the drivable object in a first direction, and a second drive source configured to move the drivable object in a second direction which cancels out the movement in the first direction. The work device is instructed to effect the movement of the drivable object by means of the second drive source in the second direction while being instructed to effect the movement of the drivable object by means of the first drive source in the first direction. By measuring the movement of the first drive source while the first drive source is being operated to move the drivable object, measurement data is obtained. The measurement data is collected and used to diagnose the condition of the first drive source. Selon l'invention, la précision de diagnostic de panne sur une source d'entraînement d'un dispositif de travail, est améliorée. Selon un aspect de la présente invention, un dispositif de diagnostic ordonne le déplacement d'un objet à entraîner dans une seconde direction par une seconde source d'entraînement, tout en ordonnant le déplacement dudit objet à entraîner dans une première direction par une première source d'entraînement, vis-à-vis d'un dispositif de travail qui est équipé dudit objet à entraîner, de ladite première source d'entraînement configurée de manière à déplacer ledit objet à entraîner dans ladite première direction, et d'une seconde source d'entraînement configurée de manière à déplacer ledit objet à entraîner dans une seconde direction s'opposant au déplacement dans ladite première direction. Pendant l'activité de ladite première source d'entraînement déplaçant ledit objet à entraîner, des données de mesure obtenues par mesure de l'activité de ladite première source d'entraînement sont collectées, et l'état de ladite première source d'entraînement est diagnostiqué à l'aide desdites données de mesure ainsi collectées. 作業装置の駆動源に対する故障診断の精度を高める。本発明の一側面に係る診断装置は、駆動対象物、前記駆動対象物を第１方向に移動させるように構成された第１駆動源、及び前記第１方向への移動を打ち消す第２方向に前記駆動対象物を移動させるように構成された第２駆動源を備える作業装置に対して、前記第１駆動源により前記第１方向に前記駆動対象物を移動させるように指示している間に、前記第２駆動源により前記第２方向に前記駆動対象物を移動させるように指示し、前記駆動対象物を移動させようと前記第１駆動源を動作させている間に、前記第１駆動源の動作を計測することで得られる計測データを収集し、収集された前記計測データを利用して、前記第１駆動源の状態を診断する。