ENGINE-MOUNTED AUTONOMOUS FLYING DEVICE

• Main Authors: ISHIKAWA Mitsuru, KAYANUMA Hidetaka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.04.2019
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; BLASTING; COMBUSTION ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL; COSMONAUTICS; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; HEATING; HELICOPTERS; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS; INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; WEAPONS

Provided is an autonomous flying device in which a large payload and long continuous flying time are ensured, and the position and orientation during flight can be reliably adjusted. This autonomous flying device 10 is equipped with: a main rotor 14A, etc., that provides primary propulsion; a sub-rotor 15A, etc., that controls orientation; an engine 30 that generates the energy with which the main rotor 14A, etc., and the sub-rotor 15A, etc., rotate; and a calculation control device 31 that controls the rotation of the sub-rotor 15A, etc. Also, the main rotor 14A, etc., rotates by being dynamically connected to the engine 30, whereas the sub-rotor 15A, etc., rotates due to a motor that is driven with power generated by a generator 16A, etc., operated by the engine 30. Furthermore, when the orientation is controlled so as to incline the fuselage, the calculation control device 31 increases the output distribution ratio of the sub-rotor 15A so as to be greater than during hovering. L'invention concerne un dispositif volant autonome assurant une grande charge utile et une longue durée de vol continu, et permettant de régler de manière fiable la position et l'orientation pendant le vol. Ce dispositif volant autonome (10) est équipé : d'un rotor principal (14A), etc., qui fournit une propulsion primaire ; d'un sous-rotor (15A), etc., qui commande l'orientation ; d'un moteur (30) qui produit de l'énergie permettant de faire tourner le rotor principal (14A), etc., et le sous-rotor (15A), etc. ; et d'un dispositif de commande de calcul (31) qui commande la rotation du sous-rotor (15A), etc. De plus, le rotor principal (14A), etc., tourne grâce à sa liaison dynamique avec le moteur (30), alors que la rotation du sous-rotor (15A), etc., est due à un moteur électrique qui est mû par l'électricité produite par un générateur (16A), etc., actionné par le moteur (30). En outre, lorsque l'orientation est commandée de manière à incliner le fuselage, le dispositif de commande de calcul (31) augmente le rapport de distribution de sortie du sous-rotor (15A) de manière à ce qu'il soit supérieur à celui d'un vol stationnaire. ペイロードおよび連続飛行時間を大きく確保すると共に、飛行時に於ける位置姿勢の調整を正確に行うことができる自立型飛行装置を提供する。　本発明の自立型飛行装置１０は、主推力を与えるメインロータ１４Ａ等と、姿勢制御を行うサブロータ１５Ａ等と、メインロータ１４Ａ等およびサブロータ１５Ａ等が回転するためのエネルギを発生するエンジン３０と、サブロータ１５Ａ等の回転を制御する演算制御装置３１と、を具備する。また、メインロータ１４Ａ等は、エンジン３０と駆動的に接続されることで回転する一方、サブロータ１５Ａ等は、エンジン３０により運転される発電機１６Ａ等から発生する電力により駆動するモータにより回転する。更に、演算制御装置３１は、機体を傾斜させる姿勢制御を行う際には、ホバリングを行う際よりも、サブロータ１５Ａの出力配分比を大きくする。