RADAR DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD

• Main Author: FUJII, Masanobu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.04.2019
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

Provided are a radar device and an object detection method that can detect the movement direction of an object in a short time, without detecting a change in the position of the object. The radar device comprises: a transmission unit that transmits, to an object, a transmission wave based on a transmission signal; a reception unit that receives a reflected wave created by the reflection of the transmission wave by the object, and generates a reception signal; and an object detection unit that acquires information relating to the object on the basis of the transmission signal and the reception signal. The object detection unit calculates, for each of a plurality of detection points within the same object: an azimuth angle φ indicating the azimuth of the detection point with respect to the radar device; and a velocity component V(φ) of the relative velocity A of the object along the azimuth. The object detection unit derives a relational expression for the azimuth angle φ and the velocity component V(φ), and derives a movement angle θ (= π/2-φ) indicating the movement direction of the object from the azimuth angle φ when V(φ) = 0. Cette invention concerne un dispositif radar et un procédé de détection d'objet qui peuvent détecter le sens de déplacement d'un objet en un temps court, sans détecter un changement de la position de l'objet. Le dispositif radar comprend : une unité de transmission qui transmet à un objet une onde de transmission, sur la base d'un signal de transmission ; une unité de réception qui reçoit une onde réfléchie générée par la réflexion de l'onde de transmission par l'objet, et génère un signal de réception ; et une unité de détection d'objet qui acquiert des informations concernant l'objet sur la base du signal de transmission et du signal de réception. L'unité de détection d'objet calcule, pour chacun d'une pluralité de points de détection dans le même objet : un angle d'azimut phi indiquant l'azimut du point de détection par rapport au dispositif radar ; et une composante de vitesse V(phi) de la vitesse relative A de l'objet le long de l'azimut. L'unité de détection d'objet dérive une expression relationnelle pour l'angle d'azimut phi et la composante de vitesse V(phi), et dérive un angle de déplacement thêta (= pi/2-phi) indiquant le sens de déplacement de l'objet à partir de l'angle d'azimut phi lorsque V(phi) = 0. 物標の位置の変化を検出することなく、短時間で物標の移動方向を検出できるレーダー装置及び物標検出方法を提供するレーダー装置。レーダー装置は、送信信号に基づく送信波を物標に向けて送信する送信部と、送信波が前記物標で反射して生じる反射波を受信して受信信号を生成する受信部と、送信信号及び受信信号に基づいて物標に関する情報を取得する物標検出部と、を備える。物標検出部は、同一物標内の複数の検出点のそれぞれについて、当該レーダー装置に対する検出点の方位を示す方位角φと、物標の相対速度Ａの前記方位に沿う速度成分Ｖ（φ）を算出し、方位角φと前記速度成分Ｖ（φ）の関係式を求め、Ｖ（φ）＝０となるときの方位角φから物標の移動方向を示す移動角θ（＝π／２－φ）を求める。