VEHICLE, AND CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR

• Main Authors: SHIKAMA, Mahito, KANOU, Tadahiko, OCHIDA, Jun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.03.2019
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

This control device for performing traveling control of a vehicle is provided with: a sensor that detects the surrounding circumstances of the vehicle; and a traveling control unit that performs traveling control for automatic driving on the basis of a detection result of the sensor. While stoppage shift control for performing deceleration or stoppage of the vehicle is executed, in the case where the detection result of the sensor or the state of the vehicle satisfies a predetermined condition, the traveling control unit causes the vehicle to stay on a traveling path, and in the case where the detection result of the sensor or the state of the vehicle does not satisfy a predetermined condition, the traveling control unit causes the vehicle to move to the outside of the path adjacent to the traveling path. La présente invention concerne un dispositif de commande permettant d'effectuer une commande de déplacement d'un véhicule et comprenant : un capteur qui détecte les circonstances environnantes du véhicule ; et une unité de commande de déplacement qui effectue une commande de déplacement pour une conduite automatique sur la base d'un résultat de détection du capteur. Tandis qu'une commande de décalage d'arrêt pour effectuer une décélération ou un arrêt du véhicule est exécutée, dans le cas où le résultat de détection du capteur ou l'état du véhicule satisfait une condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement amène le véhicule à rester sur un trajet de déplacement, et dans le cas où le résultat de détection du capteur ou l'état du véhicule ne satisfait pas une condition prédéterminée, l'unité de commande de déplacement amène le véhicule à se déplacer vers l'extérieur du trajet adjacent au trajet de déplacement. 車両の走行制御を行う制御装置は、車両の周囲の状況を検知するセンサと、センサの検出結果に基づいて自動運転のための走行制御を行う走行制御部と、を備える。走行制御部は、車両の減速又は停止を行う停止移行制御の実行中に、センサの検出結果又は車両の状態が所定の条件を満たす場合に、車両を走行路に留め、センサの検出結果又は車両の状態が所定の条件を満たさない場合に、車両を走行路に隣接する路外に移動させる。