POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM

• Main Authors: FUKUOKA, Naoya, UKIANA, Tomooki, KOBAYASHI, Taiki, OTANI, Shinichiro, NOMURA, Ryoko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.02.2019
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SIGNALLING; SURVEYING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

In the present invention, a first estimation unit (23) estimates the movement distance of a user on the basis of sensor data from a sensor mounted in a terminal carried by the user, estimates the current movement direction of the user on the basis of the sensor data and a movement direction stored in a storage device, and estimates the current position of the user from the movement distance and current movement direction. If the user has been authenticated by an authentication system, a second estimation unit (24) estimates the current movement direction of the user on the basis of correction information specified on the basis of the authentication system. An update unit (25) updates the movement direction stored in the storage device using the current movement direction estimated by the first estimation unit (23) or second estimation unit (24). Selon la présente invention, une première unité d'estimation (23) estime la distance de déplacement d'un utilisateur en fonction de données de capteur provenant d'un capteur monté dans un terminal porté par l'utilisateur, estime la direction de déplacement en cours de l'utilisateur en fonction des données de capteur et d'une direction de déplacement mémorisée dans un dispositif de mémorisation, et estime la position en cours de l'utilisateur à partir de la distance de déplacement et de la direction de déplacement en cours. Si l'utilisateur a été authentifié par un système d'authentification, une seconde unité d'estimation (24) estime la direction de déplacement en cours de l'utilisateur en fonction d'informations de correction spécifiées en fonction du système d'authentification. Une unité de mise à jour (25) met à jour la direction de déplacement mémorisée dans le dispositif de mémorisation à l'aide de la direction de déplacement en cours estimée par la première unité d'estimation (23) ou la seconde unité d'estimation (24). 第１推定部（２３）は、利用者によって携帯される端末に搭載されたセンサからセンサデータに基づき、利用者の移動距離を推定するとともに、センサデータと記憶装置に記憶された移動方向とに基づき利用者の現在の移動方向を推定して、移動距離及び現在の移動方向から利用者の現在の位置を推定する。第２推定部（２４）は、認証システムによって利用者の認証が行われると、認証システムに基づき特定される補正情報に基づき、利用者の現在の移動方向を推定する。更新部（２５）は、第１推定部（２３）又は第２推定部（２４）によって推定された現在の移動方向により、記憶装置に記憶された移動方向を更新する。