DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOVEMENT, AND DEVICE AND METHOD FOR GENERATING TARGET COURSE

• Main Authors: HIRAGA Naoki, MAEDA Kenta, TAKAHASHI Junya, AKIYAMA Yuki, INNAMI Toshiyuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.02.2019
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Provided are: a device and a method for controlling vehicle movement, with which it is possible to suppress causing uncomfortableness to vehicle occupants and causing unstable behavior during turning by automatic travel control; and a device and a method for generating a target course. In a vehicle capable of automatically controlling lateral acceleration occurring in the vehicle, the present invention controls the acceleration occurring in the vehicle such that jerk, which is the change over time of acceleration, becomes the greatest in a region where the lateral acceleration that occurs upon entering a curve is equal to or less than half the acceleration during normal turning, and the jerk decreases as the acceleration increases. L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande de mouvement d'un véhicule, avec lesquels il est possible de supprimer le désagrément des occupants du véhicule ainsi que de provoquer un comportement instable pendant le virage par une commande de déplacement automatique ; et un dispositif et un procédé de génération d'une trajectoire cible. Dans un véhicule capable de commander automatiquement une accélération latérale se produisant dans le véhicule, la présente invention commande l'accélération se produisant dans le véhicule de telle sorte que la secousse, qui est le changement au cours de l'accélération, devient la plus grande dans une région où l'accélération latérale qui se produit lors de l'entrée dans un virage est égale ou inférieure à la moitié de l'accélération pendant un virage normal, et la secousse diminue à mesure que l'accélération augmente. 自動走行制御による旋回走行時の不安定挙動の発生および乗員の不快感を抑制することのできる車両運動制御装置及びその方法、並びに、目標軌道生成装置及びその方法を提供する。本発明は、車両に発生する横加速度を自動制御可能な車両において、カーブ進入時に発生する横加速度が定常旋回時の加速度の半分以下の領域において、加速度の時間変化である加加速度が最大となり、加速度の増加と共に当該加加速度が減少するよう、車両に発生する加速度を制御する。