CONTROL PLAN CREATION APPARATUS, CONTROL PLAN CREATION METHOD, AND CONTROL PLAN CREATION SYSTEM

• Main Author: NISHITA, Yoshito
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.02.2019
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SURVEYING; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention is characterized by comprising: a travel route calculation unit (101) which calculates a travel route to the destination for a given vehicle wherefor a control plan is being prepared; a travel plan acquisition unit (102) which acquires the travel plan of a vehicle other than the given vehicle; a section dividing unit (103) which divides the travel route into sections; an energy consumption calculation unit (104) which calculates, on the basis of the acquired travel plan of the other vehicle, a predicted value for energy consumption by the given vehicle per operating mode in each section; and a control plan creation unit (105) which creates a control plan for the given vehicle by selecting, on the basis of the calculated predicted value of energy consumption, the operating mode in each section that reduces the energy consumption for the travel route overall. La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : une unité de calcul d'itinéraire de déplacement (101) qui calcule un itinéraire de déplacement vers la destination pour un véhicule donné pour lequel un plan de contrôle est en cours de préparation ; une unité d'acquisition de plan de déplacement (102) qui acquiert le plan de déplacement d'un véhicule autre que le véhicule donné ; une unité de division de section (103) qui divise l'itinéraire de déplacement en sections ; une unité de calcul de consommation d'énergie (104) qui calcule, sur la base du plan de déplacement acquis de l'autre véhicule, une valeur prédite pour la consommation d'énergie par le véhicule donné par mode de fonctionnement dans chaque section ; et une unité de création de plan de contrôle (105) qui crée un plan de commande pour le véhicule donné en sélectionnant, sur la base de la valeur prédite calculée de consommation d'énergie, le mode de fonctionnement dans chaque section qui réduit la consommation d'énergie pour l'itinéraire de déplacement global. 本発明は、制御計画の対象となる対象車両の目的地までの走行経路を算出する走行経路算出部（１０１）と、対象車両以外の他車両の走行計画を取得する走行計画取得部（１０２）と、走行経路を各区間に分割する区間分割部（１０３）と、取得した他車両の走行計画に基づいて、対象車両の各区間の動作モード毎のエネルギー消費量の予測値を算出するエネルギー消費量演算部（１０４）と、算出されたエネルギー消費量の予測値を基に、走行経路全体でのエネルギー消費量が少なくなる条件の各区間の動作モードを選択して対象車両の制御計画を作成する制御計画作成部（１０５）とを備えることを特徴とする。