INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: KAINO, Akihiko, YAMANAKA, Daiki, ESHIMA, Masashi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 31.01.2019
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

[Problem] To enable estimation of the three-dimensional shape of an object in real space to be performed in a more suitable mode. [Solution] An information processing device comprising: a division unit that divides an image plane corresponding to view points in real space into one or more regions according to the distribution of geometric structure information, the view points having the geometric structure information mapped thereto; an acquisition unit that acquires orientation information indicating the position and/or orientation of the view points; an extraction unit that extracts, as a region of interest, at least part of the regions into which the image plane was divided; and an estimation unit that estimates the shape of an object in the real space on the basis of the geometric structure information, which is associated with a plurality of mutually different view points, within the region of interest in the image plane corresponding to each of the plurality of view points; the geometric structure information being information that corresponds to the detection results of each of a plurality of polarized lights having mutually different polarization directions. Le problème décrit par la présente invention est de permettre de réaliser, dans un mode plus approprié, une estimation de la forme tridimensionnelle d'un objet dans un espace réel. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant : une unité de division qui divise un plan d'image correspondant à des points de vue dans un espace réel en une ou plusieurs régions en fonction de la distribution d'informations de structure géométrique, les informations de structure géométrique étant mappées sur les points de vue ; une unité d'acquisition qui acquiert des informations d'orientation indiquant la position et/ou l'orientation des points de vue ; une unité d'extraction qui extrait, en tant que région d'intérêt, au moins une partie des régions en lesquelles le plan d'image a été divisé ; et une unité d'estimation qui estime la forme d'un objet dans l'espace réel d'après les informations de structure géométrique, qui sont associées à une pluralité de points de vue mutuellement différents, à l'intérieur de la région d'intérêt dans le plan d'image correspondant à chaque point de vue parmi la pluralité de points de vue ; les informations de structure géométrique étant des informations qui correspondent aux résultats de détection de chaque lumière polarisée parmi une pluralité de lumières polarisées ayant des directions de polarisation mutuellement différentes. 【課題】実空間上の物体の３次元形状をより好適な態様で推定可能とする。 【解決手段】幾何構造情報がマッピングされた、実空間上の視点に対応する画像平面を、当該幾何構造情報の分布に応じて１以上の領域に分割する分割部と、前記視点の位置及び姿勢のうち少なくともいずれかを示す姿勢情報を取得する取得部と、前記画像平面が分割された少なくとも一部の前記領域を注目領域として抽出する抽出部と、互いに異なる複数の視点間で対応付けられる、当該複数の視点それぞれに対応する前記画像平面における前記注目領域中の前記幾何構造情報に基づき、実空間上の物体の形状を推定する推定部と、を備え、前記幾何構造情報は、偏光方向が互いに異なる複数の偏光それぞれの検出結果に応じた情報である、情報処理装置。