ACTUATED SENSOR MODULE AND METHOD FOR IN SITU GAP INSPECTION ROBOTS

• Main Authors: BATZINGER, Thomas James, VALSECCHI, Giorgio, GUARNIERI, Michele, DA SILVA, Jr, ICLI, Selami Haydar, AKIN, Selim, DEBENEST, Paulo Cesar, CIMARELLI, Giacoma, HIROSE, Shigeo
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 24.01.2019
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

This disclosure provides systems and methods for an actuated sensor module for in situ gap inspection robots. A mounting interface attaches to the sensor module to the robot system. At least one arm is operatively connected to the mounting interface and has a joint. A sensor head is operatively connected to the arm at the joint and an actuator operatively connected to the arm moves the sensor head around the second joint. La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour un module capteur actionné pour des robots d'inspection d'espace in situ. Une interface de montage fixe le module capteur au système robotique. Au moins un bras est relié de manière fonctionnelle à l'interface de montage et comporte une articulation. Une tête de capteur est reliée fonctionnellement au bras au niveau de l'articulation et un actionneur fonctionnellement relié au bras déplace la tête de capteur autour de la seconde articulation.