ELECTRIC TOOTHBRUSH, SYSTEM, BRUSHING SITE DETECTION METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: KOBAYASHI, Tatsuya, YOSHIDA, Hideaki, TANAKA, Takahide, NAKANISHI, Motofumi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.01.2019
• Subjects: BRUSHES; BRUSHWARE; HUMAN NECESSITIES

This electric toothbrush comprises, inside a main body (1) having a head part (4), a neck part (3), and a grip part (5) along the vertical axis direction, a gyro sensor (16) for detecting the angular velocity of the main body (1). An angle (θ) formed by the vertical axis of the main body (1) when the bristles of the head part (4) are contacting a tooth row brushing site (BP) and the vertical axis of the main body (1) when the bristles of the head part (4) are contacting a tooth row reference position (BPO) is found on the basis of the output of the gyro sensor (16). A correspondence point (P) corresponding to the brushing site (BP) on an approximation curve (E1) curved in accordance with the tooth row is found on the basis of the angle (θ), and the coordinates of the correspondence point (P) are set as a translation position (P) of the brushing site (BP). L'invention concerne une brosse à dents électrique comprenant, à l'intérieur d'un corps principal (1) pourvu d'une partie tête (4), une partie col (3) et une partie préhension (5) dans le sens de l'axe vertical, ainsi qu'un capteur gyroscopique (16) servant à détecter la vitesse angulaire du corps principal (1). Un angle (θ) formé par l'axe vertical du corps principal (1) lorsque les poils de la partie tête (4) sont en contact avec un site de brossage de rangée de dents (BP) et l'axe vertical du corps principal (1) lorsque les poils de la partie tête (4) sont en contact avec une position de référence de rangée de dents (BPO), est déterminé en fonction de la sortie du capteur gyroscopique (16). Un point de correspondance (P) correspondant au site de brossage (BP) sur une courbe d'approximation (E1) incurvée conformément à la rangée de dents est déterminé en fonction de l'angle (θ), et les coordonnées du point de correspondance (P) sont définies comme position de translation (P) du site de brossage (BP). この発明の電動歯ブラシは、ヘッド部(４)とネック部(３)とグリップ部(５)を縦軸方向に沿って有する本体(１)の内部に、本体(１)の角速度を検知するジャイロセンサ(１６)を備える。歯列の基準位置(ＢＰＯ)にヘッド部(４)の毛が接するときの本体(１)の縦軸に対して、歯列のブラッシング部位(ＢＰ)にヘッド部(４)の毛が接するときの本体(１)の縦軸がなす角度(θ)を、ジャイロセンサ(１６)の出力に基づいて求める。角度(θ)に基づいて、歯列に対応して湾曲した近似曲線(Ｅ１)上においてブラッシング部位(ＢＰ)に対応する対応点(Ｐ)を求めて、その対応点(Ｐ)の座標をブラッシング部位(ＢＰ)の並進位置(Ｐ)とする。