CRANE DEVICE

• Main Author: YOSHIOKA Nobuo
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.01.2019
• Subjects: CRANES; HAULING; HOISTING; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

The present invention is provided with: a spreader 10 for handling a container, the spreader capable of being wound up or wound down by a wire rope; an imaging means 22 attached to the spreader 10 and capable of imaging the area around the spreader 10; a position detecting unit 21 for detecting obstacles in the area around the imaging means 22; and a control unit that controls the attitude of the imaging means 22. The imaging means 22 can change between a first attitude positioned in a direction extending from the spreader 10 in the horizontal direction, and a second attitude in a position not extending from the spreader 10 in the horizontal direction as compared to the first attitude. In a case where the distance from an obstacle detected by the position detecting unit 21 to the imaging means 22 is within a predetermined range, the imaging means 22 is caused to change from the first attitude to the second attitude. La présente invention comprend : un palonnier (10) permettant de manipuler un conteneur, le palonnier pouvant être remonté ou abaissé par un câble métallique ; un moyen d'imagerie (22) fixé au palonnier (10) et pouvant imager la zone entourant le palonnier (10) ; une unité de détection de position (21) permettant de détecter des obstacles dans la zone entourant le moyen d'imagerie (22) ; et une unité de commande qui commande l'orientation du moyen d'imagerie (22). Le moyen d'imagerie (22) peut passer d'une première orientation positionnée dans une direction s'étendant à partir du palonnier (10) dans la direction horizontale, à une seconde orientation dans une position ne s'étendant pas à partir du palonnier (10) dans la direction horizontale par comparaison avec la première orientation, et inversement. Dans le cas où la distance entre un obstacle détecté par l'unité de détection de position (21) et le moyen d'imagerie (22) est comprise dans une plage prédéfinie, le moyen d'imagerie (22) est amené à passer de la première orientation à la seconde orientation. ワイヤーロープにより巻き上げ又は巻き下げが可能であり、コンテナの荷役を行うスプレッダ１０と、スプレッダ１０に取り付けられ、スプレッダ１０の周囲を撮像可能な撮像手段２２と、撮像手段２２の周囲の障害物を検知する位置検出部２１と、撮像手段２２の姿勢を制御する制御部と、を備え、撮像手段２２は、スプレッダ１０から水平方向において張り出す方向へ位置する第１の姿勢と、第１の姿勢に比してスプレッダ１０から水平方向において張り出さない位置である第２の姿勢と、で変更可能であり、制御部は、位置検出部２１により検知された障害物から撮像手段２２までの距離が予め定められた所定の範囲内に入った場合、撮像手段２２を第１の姿勢から第２の姿勢へ変更させる。