VEHICLE DRIVING ASSISTANCE DEVICE

• Main Author: MITOMA Hiroto
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.12.2018
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention realizes a vehicle driving assistance device that can reduce unnecessary vehicle speed holding time, which causes discomfort for a driver of a vehicle, and can assist the smooth running of the vehicle. In the case where, while a preceding vehicle 701 is being followed, the preceding vehicle 701 is decelerated, for example, to make a left turn, and thereafter the preceding vehicle 701 makes a left turn and disappears from view, when there is no peak information that exceeds a threshold 801 in front of (beyond) the distance equal to (the distance to the preceding vehicle) + α and the vertical strips for which the density of effective parallax exceeds a preset threshold are present in the number equal to or larger than a threshold in a set range 703, it is determined that the preceding vehicle 701 has left. It is possible to execute appropriate vehicle control when the preceding vehicle 701 makes a left turn or the like. La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite de véhicule qui peut réduire le temps de maintien inutile de la vitesse du véhicule, qui provoque une gêne pour un conducteur d'un véhicule, et peut assister un déplacement en douceur du véhicule. Dans le cas du suivi d'un véhicule qui précède (701), si le véhicule qui précède (701) décélère, par exemple pour effectuer un virage à gauche, puis le véhicule qui précède (701) effectue un virage à gauche et disparaît de la vue, en l'absence d'informations de pic qui dépassent un seuil (801) à l'avant (au-delà) de la distance égale à (la distance au véhicule qui précède) + α et si les bandes verticales pour lesquelles la densité du parallaxe effective dépasse un seuil prédéfini sont présentes dans un nombre égal ou supérieur à un seuil dans une plage définie (703), il est déterminé que le véhicule qui précède (701) est parti. L'invention permet d'exécuter une commande de véhicule appropriée lorsque le véhicule qui précède (701) effectue un virage à gauche ou similaire. 本発明は、車両のドライバーにとって違和感となる不要な車速保持時間を減少し、車両の円滑な走行を支援可能な車両運転支援装置を実現する。先行車７０１の追従中に先行車７０１が、例えば、左折のために減速し、その後、先行車７０１が左折をしてロストした場合に、先行車距離＋αの距離より手前（前方）で、閾値８０１を超えたピーク情報が存在せず、かつ、有効視差の密度が予め設定された閾値を超える縦短冊が、設定された範囲７０３内で閾値以上の列数存在した場合、先行車７０１が離脱したと判断する。先行車７０１が左折等した場合の適切な車両制御を実行することができる。