VEHICLE MOVEMENT CONTROLLER

• Main Authors: HIRAGA Naoki, TAKAHASHI Junya, SATOH Seiichi, AKIYAMA Yuki, INNAMI Toshiyuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.12.2018
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

The present invention relates to a vehicle movement controller that improves comfort in a state where a subject vehicle is close to another moving body such as another vehicle around the subject vehicle. The vehicle movement controller is provided with: a traveling planned locus sensing unit for sensing a traveling planned locus along which a vehicle 1 is planned to travel; a moving-body sensing unit for sensing presence of a moving body that is other than said vehicle and that is moving around the locus sensed by the traveling planned locus sensing unit; and a moving-body movement prediction unit for predicting movement of the moving body. On the basis of the traveling planned locus and the movement prediction of the moving-body movement prediction unit, the vehicle movement controller controls acceleration or deceleration or both of the acceleration and deceleration of the vehicle 1. La présente invention concerne un contrôleur de mouvement de véhicule qui améliore le confort dans un état dans lequel un véhicule sujet est proche d'un autre corps mobile tel qu'un autre véhicule autour du véhicule sujet. Le contrôleur de mouvement de véhicule comprend : une unité de détection de lieu planifié de déplacement destinée à détecter un lieu planifié de déplacement le long duquel un véhicule (1) prévoit de se déplacer; une unité de détection de corps mobile destinée à détecter la présence d'un corps mobile qui est différent dudit véhicule et qui se déplace autour du lieu détecté par l'unité de détection de lieu planifié de déplacement; et une unité de prédiction de mouvement de corps mobile destinée à prédire le mouvement du corps mobile. Sur la base du lieu planifié de déplacement et de la prédiction de mouvement de l'unité de prédiction de mouvement de corps mobile, le contrôleur de mouvement de véhicule commande l'accélération ou la décélération, ou à la fois l'accélération et la décélération, du véhicule (1). 本発明は、自車周囲の車両等、他の移動体との接近状態において、快適性を向上させる車両運動制御装置を提供する。車両１が走行を予定する走行予定軌道を検知する走行予定軌道検知部と、走行予定軌道検知部が検知する軌道の周囲を運動する前記車両以外の移動体の存在を検知する移動体検知部と、移動体の運動を予測する移動体運動予測部と、を備え、走行予定軌道と移動体運動予測部の運動予測とに基づいて車両１の加速、減速又はその両方を制御する。